共享知识 分享快乐
A (7,4)
0 12 3 4 5 6 7
图3-24直线插补实例
累加次敦 Jfix + Jvx eno + )11 = ill 111 + 111 — no Jxr + Jmr 0 I 000 + JOO — 100 100 + 1Q0 ? 000 000 4- 100 — 100 I 1 1 1 1 100 + 100 = 000 000 + 100 - 100 100 + 10C 000 逍出岛F 0 1 2 3 4 5 6 7 S 1 0 1 O 1 110 + m - 101 101 4- 111 = 1Q0 10Q + 111 h Oil Oil + 111 = 010 &1&+ 111 = 001 OOl + 111 n OCIO 000 4- ] 0� — 100 KO + 100 - OOQ 0 1
. 1 计算正确（6分），绘图（4分） 四?论述题（每题 9分，共36 分）
?/>
共享知识 分享快乐
（6分）
脉冲当量S与步距角a的关系式为:
Z2 Z4
s 360°
（3分）
Pi、P2、P4和P4,切使得它们
可通过配算齿轮降速比来满足它们中间的关系
2?按摩尔条纹特点，可在摩尔条纹移动方向上开设四个窗口
两两相距1/4摩尔条纹宽度，可以从四个观察窗口得到如下结论：
1） 机床移动部件的位移检测：标尺光栅装在机床移动部件工作台上，赶上读数头 装在床身上，当标尺光栅移动一个栅距时，摩尔条纹也移动一个摩尔条纹宽度。 即透过任一窗口的光强度变化一个周期。所以可观察窗口透过的光强变化的周 期数来确定标尺光栅移动了几个栅距，从而测得机床工作台的位移。
（3分）
2） 确定移动部件的方向：从 Pi、P2、P4和P4四个窗口可得到在相位上依次超前或
滞后1/4周期的近似余弦函数的光强度变化过程。当标尺光栅沿一个方向移动
时，可得到四个光强信号， Pi滞后P2 n /2, P2滞后P3 n /2, P3滞后P4 n /2,则摩 尔条纹反向移动时四个光强变化为 Pi超前P?n /2,P2超前P3n /2, P3超前卩4冗/2, 我们就可断定标尺光标沿反向移动。即按四个观察窗口得到光强度变化的相互
超前或滞后关系来确定机床移动部件的移动方向。
（3分）
3） 确定移动的速度：根据摩尔条纹的特点，标尺光栅的移动位移与摩尔条纹位移 成正比，因此标尺光栅的移动速度与摩尔条纹的移动速度一致，也与观察窗口 的光强度变化频率向对应。根据透过观察窗口的光强度变化的频率来确定标尺
光栅的移动速度，即得到机床移动部件的移动速度。
（3分）
3 ?开环控制方式通常是以步进电机或电液伺服马达为驱动元件，输入的数据经过数控系统 的运算分配指令脉冲， 每一个脉冲送给环形分配器驱动步进电机或电液伺服马达， 查，驱动控制指令发出后不反馈会数控系统，这种控制方式容易掌握，调试方便，
维修简单，但精度不高。（3分）
在数控设备的运动部件上装有测量元件， 测量元件装在机械传动链末端部件上，
将运动部件的位置、速度信息及时反馈给伺服
如果
系统，伺服系统将指令位置， 速度信息与实际信息进行比较并及时发出补偿控制指令，
统，这种控制方式精度高，速度快，但维修和调试较困难。
这种控制方式的精度比闭环的低。
4 ?
运行高速化；（1分）加工高精化；（1分）功能复合化；（1分）控制智能化；（1分）体
系开放化；（1分）驱动并联化；（1分）
交互网络化 自己谈学习体会（3分）
（3分）
（3分）
使其转动
一个角度带动传动机构，从而使被控制对象移动。这种方式对实际传动机构的动作完成与否 不进行检
如机床工作台上，则该系统为全闭环系统， 或闭环系
如果测量元件装在机械传动链的中间部件上，如滚珠丝杠上，则该系统为半闭环系统，
7
数控机床试卷及答案
