铁路救援起重机模拟器视景仿真系统的研究

铁路救援起重机模拟器视景仿真系统的研究

乔辉;张玉平;林静

【期刊名称】《成都电子机械高等专科学校学报》 【年(卷),期】2012(015)002

【摘要】为了提高铁路救援人员培训效率,实现高效、节能、安全的培训救援人员,对铁路救援起重机驾驶模拟器视景系统的开发技术展开了相关研究.利用闭合前向运动学和基于约束的前向动力学的方法构建起重机的动力学模型,建立三维虚拟救援工作场景,通过脚本程序驱动系统动力学计算和图形渲染,最终实现了救援起重机工作过程的可视化模拟.仿真结果表明,本文所开发的视景仿真系统具有较高的逼真度,能够满足铁路救援起重机驾驶模拟器的要求. 【总页数】4页(24-27)

【关键词】渲染模型;碰撞模型;物理模型;铁路救援起重机;视景仿真 【作者】乔辉;张玉平;林静

【作者单位】西南交通大学智能控制与仿真工程中心,成都610031;成都工业学院通信工程系,成都610031;成都运达科技股份有限公司 仿真事业部,成都610031

【正文语种】中文 【中图分类】TP391.9 【相关文献】

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