具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H∞状态估计
杨富文
【期刊名称】《控制理论与应用》 【年(卷),期】2003(020)002
【摘要】考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞状态估计问题.这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞指标.以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞状态估计问题,对于已知状态和测量时滞系统,所得状态估计器与参数不确定性无关,而与时滞有关.对于未知状态和测量时滞系统,其状态估计器不仅与参数不确定性无关,而且与时滞也无关.%The problem of robust H∞ state estimation for a class of continuous-time systems with known state delay and measurement delay as well as with norm-bounded parameter uncertainties is concerned with. Sufficient conditions for the solutions of this problem are presented to ensure that there exists the asymptotically stable state estimator such that the transfer function from exogenous disturbance to output estimation error satisfies the prescribed H∞ performance for all admissible perturbations in terms of two algebraic Riccati inequalities. The results extend to the case of the problem of robust H∞ state estimation for a class of continuous-time systems with unknown state delay and measurement delay as well as with norm-bounded
parameter uncertainties. For known state delay and measurement delay systems, the state estimator derived does not depend on parameter uncertainties, but depend on time delays, and for unknown state delay and measurement delay systems, the state estimator depends on neither parameter uncertainties nor time delays. 【总页数】6页(211-216)
【关键词】鲁棒H∞状态估计;时滞;不确定系统;代数Riccati不等式 【作者】杨富文
【作者单位】福州大学,电气工程系,福建,福州,350002 【正文语种】中文 【中图分类】TP13 【文献来源】
https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_control-theory-applications_thesis/0201242288513.html 【相关文献】
1.一类时滞不确定性系统的鲁棒H2/H∞状态估计 [J], 蔡云泽; 熊刚; 何星; 许晓鸣; 张卫东
2.具有状态和控制时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 [J], 王武; 许顺孝; 杨富文
3.具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定 [J], 郑连伟; 郭立山; 刘晓平
4.具有时滞的不确定离散时间系统时滞相关鲁棒镇定 [J], 刘碧玉; 林敏; 贾智伟
5.具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性 [J], 年晓红; 樊晓平
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具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H∞状态估计
