根据《机械设计课程设计手册》表1-7查得：
?1——为V带的效率=0.96,
?22——为深沟球轴承效率=0.99=0.98 ?3——为闭式齿轮传动效率=0.97，
2
?4——为联轴器的效率?0.99,
?5——卷筒效率=0.96(包括其支承轴承效率的损失)。
2、电动机的选择
负载功率:
Pw?FV/1000?1.7?103?1.5/1000?2.55kw
折算到电动机的功率为:
pd?
pw?a?2.55?2.94kw 0.8673、确定电动机转速：
卷筒轴工作转速为：
n?
60?1000v60?1000?1.5??95.54r/min?
?D3.14?300根据《机械设计课程设计指导书》表1，可选择V带传动的传动比i'?2~4，一级圆柱直齿轮
a减速器传动比i''?3~6，则总传动比合理范围为ia?6~24，电动机转速的可选范围为na＝i×n
＝（6～24）×95.54＝573.24～2292.96r/min。
根据《机械设计课程设计手册》表12-1，可供选择电机有： 满载转/(r/min) 堵转转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 质量/kg 序号 电动机型号 同步转速额定功率/(r/min) /kW
1 2 3 4 Y100L-2 Y100L2-4 Y132S-6 Y132M-8 3000 1500 1000 750 3 3 3 3 2870 1430 960 710 2.2 2.2 2.0 2.0 2.3 2.3 2.0 2.0 33 38 63 79 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可以选择的电机型号为Y100L2-4，其主要性能如上表。
四、确定传动装置的总传动比和分配传动比
1、确定传动装置的总传动比和分配传动比：
（1）减速器总传动比
由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为
ia?nm1430??14.97 n95.54（2）分配传动装置传动比
ia＝i0×i1
式中i0,i1分别为带传动和减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取i0＝3，则减速器传动比为i1＝ia/i0＝14.97/3＝5
2、计算传动装置的运动和动力参数：
（1）各轴转速
Ⅰ轴：n?＝nm/i0＝1430/3＝476.67r/min
Ⅱ轴：nⅡ＝n＝476.67/5＝95.33r/min Ⅰ/i 1 卷筒轴：nⅢ=nⅡ=95.33r/min （2）各轴输入功率
Ⅰ轴：PⅠ＝pd×?1＝2.94×0.96＝2.82kW
Ⅱ轴：PⅡ＝pⅠ×η2×?3＝2.82×0.99×0.97＝2.71kW 卷筒轴：PⅢ=PⅡ×η2×η4=2.71×0.99×0.99＝2.66kW 各轴输出功率
Ⅰ轴：PⅠ=PⅡ=2.82×0.99×0.97＝2.71kW Ⅱ轴：PⅡ＝PⅢ＝2.71×0.99×0.99＝2.66kW 卷筒轴：PⅢ=PⅢ×η5=2.66×0.96＝2.55kW （3） 各轴输入转矩 T1=Td×i0×?1 N·m 电动机轴的输出转矩Td=9550
各轴输入转矩
Ⅰ轴： TⅠ＝Td×i0×?1 =19.63×3×0.96=56.53N·m
Ⅱ轴：TⅡ＝TⅠ×i1×?2×?3=56.53×5×0.99×0.97= 271.43N·m 卷筒轴：TⅢ=TⅡ×?2×?4=271.43×0.99×0.99=266.03 N·m 各轴输出转矩
Ⅰ轴： TⅠ＝TⅡ=56.53×5×0.99×0.97=271.43N·m Ⅱ轴：TⅡ＝TⅢ=271.43×0.99×0.99=266.03 N·m 卷筒轴：TⅢ=TⅢ×?5=266.03×0.96=255.39 N·m
，，，，，，Pd =9550×2.94/1430=19.63N·m nm3、运动和动力参数计算结果整理表：
功率 P/KW 轴名 输入 输出 转距T/N*M 输入 输出 转速n r/min 转动比效率 i
电机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴 2.82 2.71 2.66 2.94 2.71 2.66 2.55 56.53 271.43 266.03 19.63 271.43 266.03 255.39 1430 476.67 95.33 95.33 3 5 1 1 0.96 0.96 0.98 0.96 五、带轮设计
1、确定计算功率Pc：
根据《机械设计基础》表12-6查得工作情况系数KA=1.0，故
Pc?KAP?1.0?3?3KW
2、选取V带型号：
根据功率Pc?3kw，n1?1430r/min，由《机械设计基础》图12-14选取V带型号为A型。
3、确定带轮基准直径D1和D2：
根据《机械设计基础》表12-7选取D1=100mm，《机械设计基础》第240页得到滑动率??1%
D2?iD1(1??)?3?100?99%?297mm
根据《机械设计基础》表12-7选取D2=300mm。 大带轮转速
n2?n1D1(1??)/D2?1430?100?0.99/300?471.9min
其误差
4、验算带速v：
v??D1n1（/60?1000）?3.14?100?1430（/60?1000）?7.48m/s 在5-25m/s的范围内，带速合适。
5、确定带长和中心距：
由0.7（D1+D2）≤a0≤2（D1+D2）初步确定a0=600mm 根据《机械设计基础》第246页得到
(D2?D1)2?L?2a0?(D1?D2)?24a023.14(300?100）?2?600?(100?300)?
24?600?1844.67mm
由《机械设计基础》表12-2选用基准长度Ld?1800mm
计算实际中心距：
a??2Ld??(D1?D2)??2Ld???D1?D2???8(D2?D1)22822?1800?3.14?(100?300)??2?1800?3.14??100?300???8?(300?100)28
?577.34mm＜700mm6、验算小带轮包角α1：
?1?180??D2?D1?57.3?a300?100?180???57.3?
577.34?160.15??120?合格7、确定V带根数Z：
i=3，
根据《机械设计基础》表12-3，表12-4，表12-5，表12-2查得 单根普通V带的基本额定功率
P0?1.32kw，额定功率的增量?P0?0.17kw包角修正系数K??0.95，带长修正系数KL?1.01 根数
Pcz?（P0??P0）k?kl3??2.098根（1.32?0.17）?0.95?1.01
取根数为3根。
8、求作用在带轮轴上的压力：
由《机械设计基础》表12-1查得 q=0.10kg/m 单根V带张紧力
500PC2.5F?(?1)?qv2ZVk?500?32.5?(?1)?0.1?7.482
3?7.480.95?114.66N小带轮轴上压力为
?160.15?FQ?2ZFsin1?2?3?114.66?sin?677.66N
22?
机械设计课程设计一级减速器-实例
