直升机飞行操控的基本原理

直升机飞行操控的基本原理

图1直升机飞行操纵系统-概要图

(a)

(b)

图2直升机操纵原理示意图

1.改变旋翼拉力的大小

2.改变旋翼拉力的方向

3.改变尾桨的拉力

飞行操纵系统包括周期变距操纵系统、总距操纵系统和航向操纵系统。如图 周期变距操纵系统控制直升机的姿态（横滚和俯仰） 向操纵系统控制直升机的航向。

2所示，

，总距操纵系统控制直升机的高度，航

一、周期变距操纵系统

周期操纵系统用于操纵旋翼桨叶的桨距周期改变。

当桨距周期改变时，引起桨叶拉力周

期改变，而桨叶拉力的周期改变，又引起桨叶周期挥舞，最终使旋翼锥体相对于机身向着驾 驶杆运动的方向倾斜，从而实现直升机的纵向（包括俯仰）及横向（包括横滚）运动。

纵向和横向操纵虽然都通过驾驶杆进行操纵，但二者是各自独立的。

周期变距操纵系统（见图 3）包括右侧和左侧周期变距操纵杆（ 1）和（3）、可调摩擦 装置（2）、橡胶波纹套（4）、俯仰止动件（5）、横滚连杆（7）、俯仰连杆（8）、横滚止动件 及中立位置定位孔（9）、横滚拉杆（10）、横滚协调拉杆（11）、俯仰扭矩管轴组件（12）、 总距拉杆（13）、与复合摇臂相连接的拉杆（14）、伺服机构（15 ）、伺服机构（横滚+总距）