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FANUC PMC的操作.

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系统维修实习教材

? HIDE PMC PARAM(K902.6)隐藏PMC参数

将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏

? HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序

[PMCLAD]

? ALLOW PMC STOP(K902.2)允许PMC手动停止

? LADDER START 手动或自动PMC运行

当系统启动时因PMC的原因而造成的影响,可通过设定手动启动PMC运行来诊断。

? 三:梯形图的监控

[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]

↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 清单 搜索 编辑 画面切换 设定

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程序切换的快捷键

输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区 输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区 输入“G” →[LIAT]=切换到整个程序区

[搜索]

[TOPBTM] 切换到程序开头和结尾

[SEARCH] 信号搜索(不分线圈和节点) [W-SRCH] 输出线圈的搜索

[F-SRCH] 使用的功能指令的搜索 [PICKUP] 集中监控功能

? 集中监控功能:可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下,便于

观察。

操作:依次将光标移动到选定的网格,按[PICKUP]键。如图,被选定的网格前会相应有黑 点表记。

按退出键后,按[SWITCH]键进行画面切换,显示拾取画面。

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[SETING]:梯形图监控的相关设定

ADDRESS NOTATION(地址符号)=SYMBOL(符号)/ADDRESS(地址)

FUNTION STYLE(功能指令类型)=COMPACT(小型)/WIDE(宽)/TALL(高)

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功能指令类型如果选择小型,则地址的当前值不显示。

SHOW COMMENT OF CONTACT(显示触点注释)=NONE(无)/1LINE/2LINE(两行) SHOW COMMENT OF COIL (显示线圈的注释)=YES/NO SHOW CURSOR (显示光标)=YES/NO

WRAP SEARCH ENABLED(循环搜索有效)=YES/NO

? 四:信号的诊断和强制

操作:[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

[SEARCH] 搜索键,PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断

? [FORCE] 强制,PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。 注:如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态,则需要停止PMC后才可进行。 操作:[FORCE]→[ON]/[OFF]

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? 自锁强制功能(SA1型PMC无此功能)

对于PMC的输入/输出信号X/Y,当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时,可以采用此功能强制其通、断,而不需要停止PMC的运行。当对于其它的PMC地址此功能无效。 参数设定

[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]

关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]

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