PLC控制的T68型卧式镗床电气控制

由天下分享时间：2024/11/24 10:58:09 加入收藏我要投稿点赞

淮阴工学院

课程设计

课程名称：机电传动控制课程设计

题目： PLC控制的T68型卧式镗床电气控制

学院：机械工程学院

专业班次：机械电子2011级姓名：宋建辉指导教师：路连学期： 2013~2014学年第一学期日期： 2013.12.27

第一章引言 ……………………………………………………1

1.1本设计的意义……………………………………………1 1.2 PLC的概述………………………………………………1 1.3卧式镗床介绍……………………………………………1 第二章系统工作原理介绍与电机控制系统的控制要求分析

2.1 T68卧式镗床电气线路的工作原理……………………2 2.2 T68卧式镗床电气控制线路的分析……………………3 第三章 T68镗床电气控制系统的PLC改造

3.1 PLC的选择……………………………………………8 3.2 I/O地址分配…………………………………………9 3.3 PLC接线图……………………………………………10 3.4 系统PLC的程序梯形图………………………………11 第四章心得体会………………………………………………13

参考文献…………………………………………………………13

1.引言

1.1本设计的意义

课题通过用PLC控制系统取代了原来的T68镗床继电接触控制系统，使性能大为改善，自动化程度提高，生产效率得到了很大提高，并能很好地保证其加工精度。系统运行稳定、可靠，满足生产工艺的要求；同时，对其它同类设备的技术改造也有较大的参考价值，在工业上有广泛的应用前景。

1.2 PLC的概述

可编程控制器简称PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。它的软件，硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。

1.3卧式镗床介绍

卧式镗床的发展以其注入加速度概念而倍受关注，为高速运行作技术支撑的传动元件电主轴、直线电机、线性导轨等得到广泛应用，将机床的运行速度推向了新的高度。而主轴可更换式卧式镗加工中心的创新设计解决了电主轴与镗杆移动伸缩式结构各存利弊的不足，具有复合加工与一机两用的功效，也是卧式镗铣床的一大技术创新。

落地式镗床的发展以其新的设计理念引领现代加工的潮流，以高速加工为理念的无镗轴滑枕式、多种铣头交换使用的结构型式尽显风采，大有替代传统铣削加工的趋势。以两坐标摆角铣头为代表的各种铣头附件成为实现高速、高效复合加工的主要手段，其工艺性能更广，功率更大，刚性更强，是落地镗床发展的一大突破。

2.系统工作原理介绍与电机控制系统的控制要求分析

2.1 T68卧式镗床电气线路的工作原理 2.1.1结构与运动形式

1.结构：如下图所示

1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。

3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。

4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

2.运动形式：（在上图中用箭头表示）

（1）主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。