多电机驱动系统实验台
台架示意图
一、主要部件
1. 驱动电机及控制器1套 2. 负载电机及控制器1套 3. 高精度扭矩传感器1套 4. 行星排齿轮组合1套（定制） 5. 传动轴
二、主要功能及技术要求
1. 此台架要实现甲方提出的测试结构要求，实现电机、齿轮箱、半轴、传感器等部件的连接及扭力、转速的传递及数据测试。
2.此结构加工过程中保证连接部件的同心度及安装精度，结构应该具有一定的纠错能力，能够实现结构的位置调整。
3. 台架结构需要外观整洁。
4. 结构移交后应提供相应的技术资料及文件。
5.此台架结构设计及制作方应该不侵犯他方专利或者有相应结构专利、专利授权等，不具有专利风险。
三、主要技术参数
1）试验台架外形不超过1500×1000×700mm，钢质材料，包含：驱动电机
连接轴、驱动电机支撑架、齿轮箱前端安装板、齿轮箱后端安装板、齿轮箱安装座、结构安装底座、底座加工费、扭矩传感器安装支架、扭矩传感器膜片联轴器、台架减振机构、安装辅件(螺丝，轮子等) 以及外观处理（外观发黑处理）。
2）驱动电机形式： 伺服电机 匹配电压 200V 额定功率不小于0.75kW 额定转速不低于3000rpm 响应频率不低于1KHz
使用绝对式编码器，位数不小于23位 2）行星排齿轮组合参数： 齿轮加工精度不小于5级 最高输入转速不低于3000rpm 最大输入转矩不低于100Nm
箱体一侧或两侧透明，便于观察行星排齿轮运动情况 3）负载电机形式： 伺服电机 匹配电压 200V 额定功率不小于4kW 额定转速不低于2000rpm 响应频率不低于1KHz
使用绝对式编码器，位数不小于23位
4) 转矩测量：量程不低于0-±500N.m, 扭矩测量精度不低于±0.05N.m, 供电电压为24VDC， 工作温度为常温。
多电机驱动系统实验台
