欧阳道创编 2021.03.06
第一章：闭环控制的直流调速
系统00000
时间：2021.03.06 创作：欧阳道 1-1 为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM系统与V-M系统相比，在很多方面有较大的优越性：
（1） 主电路线路简单，需用的功率器件少； （2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损
耗及发热都较小；
（3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达
1：10000左右；
（4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，
动态响应快，动态抗扰能力强；
（5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，
当开关频率适当时，开关损耗也大， 因而装置效率较高；
（6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相
控整流器高；
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1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的。
答：如图P13，1-17，制动状态时，先减小控制电压，使Ug1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成E＞Ud，很快使电流id反向，VD2截止，在ton≤t＜T时，Ug2变正，于是VT2导通，反向电流沿回路3流通，产生能耗制动作用。在T≤t＜T+ton(即下一周期的0≤t＜Ton)时，VT2关断，-id沿回路4经VD1续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1两端压降钳住VT1使它不能导通。在制动状态中，VT2和VD1轮流导通，而VT1始终是关断的。
有一种特殊状态，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT1关断后id经VD2续流时，还没有达到周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时VD2两端电压也降为零，VT2便提前导通了，使电流反向，产生局部时间的制动作用。
1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系?为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”? 答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之
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比叫做调速范围，用字母D表示,即：
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即
s??nNn0。
调速范围、静态速降和最小静差率之间的关系是： 按上述关系可得出：D越小，s越小，D越大，s越大；D与s相互制约，所以说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”。
1-4 某一调速系统，测得的最高转速特性为
n0max?1500r/min，最低转速特性为n0min?15r/min?150r/min，带额
定负载时的速度降落?nN，且在不同转速下额
定速降?nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：思路一：
系统能够达到的调速范围为： 系统允许的静差率： 思路二：
系统允许的静差率：
系统能够达到的调速范围为：
1-5 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求
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电力拖动自动控制系统(第三版)_陈伯时_习题答案(全部)之欧阳道创编
