川教版信息技术九下第课《机器人的“感觉器官”》教案
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川教版信息技术九下第7课《机器人的“感觉器官”》教案
传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪明了。 下图展示的是各种类型的传感器。
二、机器人的“嘴巴”和“耳朵”
1、机器人的“嘴巴”：它是一个峰鸣器，也叫扬声器，可以通过它发出声音，如音符、音乐等。
2、机器人的“耳朵”：它只能分辩声音的强、弱度，返回一个电信号，用相应的数值来表示，而现在此类传感器不能分辨具体的声音，也就是没办法进行高难度、复杂的语言智能识别。
声音传感器的原理：将其连接在机器人的模拟端口上，用它感觉外界声音的强度与给定的强度比较，超过时向主机发送“有声音”，反之“无声音”。 如图所示（纳英特声控传感器）：
技术指标：
外形尺寸：30.5×15.0×14.5mm(长×宽×高) 重量：20g 额定电压：直流电源5.0V 线长：17.2cm±0.2cm
调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率调强，逆时针方向旋转功率调弱 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头 安装方式：单颗?3螺丝安装 返回值：有声音返回1，无声音返回0（相对） 指示方式：白灯发出绿光指示 使用方法:
使用单颗?3螺丝将声控传感器安装于要检测的环境之内，将其连接线接入任何空闭的数字传感器接口中。
声控传感器上配有信号指示灯，当有声音时指示灯会亮，还配有检测强度调节器。欲使声控传感器在给定的环境中有无声音时，可以使其先处于相对无声音的情况中，利用距离调节器可调出给定的初始声音强度。方法如下：
a）如果指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止； b）如果灯不亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止； 此时，声控传感器的检测强度即为给定的强度。
三、机器人的“眼睛”
眼睛是人们心灵的窗户，人们80%的信息都是通过视觉获取的，所以是非常重要的器官。机器人的视觉传感器也一样非常重要，它主要通过红外传感器或光电传感器两种传感器来“看”东西，“辨别”颜色。 现目前主要的红外传感器、灰度传感器和光电传感器：
纳英特红外传感
器
原理和功能：
红外传感器（以下简称红外）。红外具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。
灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。
用途范围：
-通过检测光强变化计数人数 -通过测试反向光强来辨别颜色
川教版信息技术九下第课《机器人的“感觉器官”》教学导案
