最详细的MU寄存器说明手册中文

506. *器35)中都设为1时，它们的内容将被写入FIFO缓冲区。在I2C_MST_CTRL(寄存器36)

507. 508. 509.

*中能找到一个与I2CSlave3相连的额外的传感器数据寄存器标志。 *如果FIFO缓冲区溢出,状态位FIFO_OFLOW_INT自动设置为1。

*此位位于INT_STATUS(寄存器58)中。当FIFO缓冲区溢出时,最早的数据将会丢失

510.

*而新数据将被写入FIFO。如果FIFO缓冲区为空,读取将返回原来从FIFO中读取的

511.

*最后一个字节，直到有可用的新数据。用户应检查FIFO_COUNT,以确保不在FIFO缓冲为空时读取。*/ 512. 513. 514. 515.

#defineMPU6050_RA_FIFO_R_W0x74

/*寄存器是用来验证设备的身份的默认值是0X34*/ #defineMPU6050_RA_WHO_AM_I0x75

//bit6-bit1设备身份验证0x34最高位和最低位都剔除掉