44.解：
K1K?0.05传递函数 G?s??0.05s?1s? （4分）
K11K1??s2?s?0.05s?1s0.050.05 得?n?K1，?? （2分） 0.050.005?2?n
当??0.5时，K＝20，ωn=20 (2)由以上参数分析得到其响应公式：
???ntC(t)?1?e2sin???n1??2*t?arctg1???1??2 （1分）
???
?得C（1）＝ 次每秒，即60次每分钟， （1分） 当??0.5时，超调量?%?16.3%，最大心速为次。
自动控制原理3
1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ B ）
A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统
2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（D ）
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 4. 某典型环节的传递函数是G?s??1，则该环节是（ C） TsA.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 5. 已知系统的单位脉冲响应函数是y?t??0.1t2，则系统的传递函数是（A ）
0.20.10.10.2 B. C. D. 232ssss6. 梅逊公式主要用来（ C）
A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹
7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ C）
8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ A ）指标密切相关。
A.
A.允许的稳态误差 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间 9. 设一阶系统的传递G(s)?7，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ B） s?2 C.7 D.1
2210.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ B）
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C ） ～15 ～30 ～60 ～90 12.某系统的闭环传递函数为：GB?s??s?2k，当k=（ C）时，闭环系统临
s3?3s2?4s?2k界稳定。
13.开环传递函数为G(s)H(s)?K，则实轴上的根轨迹为（ C）
S3(S?4)A.(－4，∞) B.(－4，0） C.(－∞，－4) D.( 0，∞) 14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??4，当输入为单位斜坡时，其加速度
s2(s2?3s?2)误差为（ A）
D. 15.系统的传递函数G?s??5，其系统的增益和型次为 （ B） 2s(s?1)(s?4)，2 4，2 ，4 4，4 16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gj(s)?
s?12s?1，则它是一种（C ）
10s?10.2s?1A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
?的关系，通常是（ B ） 17.进行串联超前校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率?c? B.?c>?c? C.?c
s(s?1)(s?2) 19.某校正环节传递函数Gc(s)?100s?1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D ）
10s?1A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)
、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ A ）时，分析系统时可忽略极点A。
倍 倍 倍 倍 43.设单位反馈开环传递函数为G(s)?并计算此K值下的ts,tp,tr,Mp。 44.43.解:
K，求出闭环阻尼比为0.5时所对应的K值，
s(5s?50)KKK5s(5s?50) （2分） G?s????1?K5s2?50s?Ks2?10s?K/5s(5s?50)??n?K/5＝10，??102?＝，得K＝500 ntr???arccos?＝ ?n1-?2???Me1??2P?＝ t?p?＝ ??2n1-ts?3??
n44.单位反馈开环传递函数为G(s)?10(s?a)s(s?2)(s?10)，
(1)试确定使系统稳定的a值；
(2)使系统特征值均落在S平面中Re??1这条线左边的a值。
解:(1)得特征方程为：s3?12s2?30s?10a?0 S3 1 30 S2 12 10a S1 (360-10a)/12 S0 10a
得:(360-10a)>0，10a>0，从而0< a<36。 (2)将d-1=s代入上式，得d3?9d2?9d?10a?19?0 d3 1 9 d2 9 10a-19 d1 (81-10a+19)/9 d0 10a-19
同理得到:< a<10 2分） 2分） 2分） （1分）
（2分）
（3分） （2分） （3分）
（ （ （
自动控制原理4
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 开环控制系统的的特征是没有（C ）
A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 3. 主要用来产生偏差的元件称为（ A ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. 某系统的传递函数是G?s??1e??s，则该可看成由（ C）环节串联而成。 2s?1A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例
s2?2s?35. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ C ）
t??s(s2?5s?4) B.∞
6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ D ）
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 7 .设一阶系统的传递函数是G?s??3，且容许误差为2%，则其调整时间为（C ） s?2
8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ B ）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（ D ） A.ωr＞ωd ＞ωn B.ωr＞ωn ＞ωd C.ωn ＞ωr＞ωd D.ωn ＞ωd＞ωr
11.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0，则此系统中包含正实部特征的个数有（C ）
12.根据系统的特征方程D?s??3s3?s2?3s?5?0，可以判断系统为（ B） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.某反馈系统的开环传递函数为：G?s??(?2s?1)，当（ B）时，闭环系统稳定。
s2(T1s?1)A.T1??2 B.T1??2 C.T1??2 D.任意T1和2 14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??（ B）
4，当输入为单位阶跃时，其位置误差为2s?3s?2
15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（A ） k D. 16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?2，则它是一种（ D） sA.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器 17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ B ）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 °弧线
18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ D ）
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ D ）
?P??ZjnmiA.
j?1i?1?Z??Pimnjn?m B.
i?1j?1n?m
?Z??PimnjC.
i?1j?1?P??Zjnmin?m D.
j?1i?1n?m
20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（D ） ms ms ms ms
41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 41.解:
??(t)?k1?y0(t)?k2?y0(t)?Fi(t)my0 （分） k2D2s(ms?k1?D1s?)Y0(s)?Fi(s)k2?D2s2G(s)?k2?D2s （分）
mD2s3??mk2?D1D2?s2??k1D2?k2D1?k2D2?s?k1k2Fi (t)
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
