n2=-(s0+s2).*sin(a2+2*pi/3)-e*cos(a2+2*pi/3); %中间变量dy/d$ p2=-m2./sqrt(m2.^2+n2.^2); %sin& q2=n2./sqrt(m2.^2+n2.^2); %cos& x7=x2-r*q2; %x'函数 y7=y2-r*p2; %y'函数
m3=(h*3/2*sin(3*a3)+e).*sin(a3+5*pi/6)-(s0+s3).*cos(a3+5*pi/6); %中间变量dx/d$ n3=-(h*3/2*sin(3*a3)+e).*cos(a3+5*pi/6)-(s0+s3).*sin(a3+5*pi/6);%中间变量dy/d$ p3=-m3./sqrt(m3.^2+n3.^2); %sin& q3=n3./sqrt(m3.^2+n3.^2); %cos& x8=x3-r*q3; %x'函数 y8=y3-r*p3; %y'函数
m4=-(s0+s4).*cos(a4+7*pi/6)+e*sin(a4+7*pi/6); % n4=-(s0+s4).*sin(a4+7*pi/6)-e*cos(a4+7*pi/6); % p4=-m4./sqrt(m4.^2+n4.^2); %sin& q4=n4./sqrt(m4.^2+n4.^2); %cos& x9=x4-r*q4; %x'函数 y9=y4-r*p4; %y'函数 %画滚子
g1=x1(1)+r*cos(a0); j1=y1(1)+r*sin(a0); g2=x1(25)+r*cos(a0); j2=y1(25)+r*sin(a0); g3=x1(50)+r*cos(a0); j3=y1(50)+r*sin(a0); g4=x1(60)+r*cos(a0); j4=y1(60)+r*sin(a0); g5=x1(75)+r*cos(a0); j5=y1(75)+r*sin(a0); g6=x1(90)+r*cos(a0); j6=y1(90)+r*sin(a0); g7=x2(1)+r*cos(a0); j7=y2(1)+r*sin(a0); g8=x2(50)+r*cos(a0); j8=y2(50)+r*sin(a0); g9=x3(1)+r*cos(a0); j9=y3(1)+r*sin(a0); g10=x3(25)+r*cos(a0); j10=y3(25)+r*sin(a0); g11=x3(40)+r*cos(a0); j11=y3(40)+r*sin(a0);
g12=x3(50)+r*cos(a0); 中间变量dx/d$ 中间变量dy/d$ j12=y3(50)+r*sin(a0); g13=x3(75)+r*cos(a0);
6
j13=y3(75)+r*sin(a0); g14=x4(1)+r*cos(a0); j14=y4(1)+r*sin(a0); g15=x4(50)+r*cos(a0); j15=y4(50)+r*sin(a0); figure %创建图形窗口
plot(x1,y1,'b-',x2,y2,'g-',x3,y3,'m-',x4,y4,'c-',... x6,y6,'b-',x7,y7,'g-',x8,y8,'m-',x9,y9,'c-',...
'LineWidth',2) %画函数曲线 grid on %加网格 hold on %保持图像
plot(x5,y5,'r--',g1,j1,'k-',g2,j2,'k-',g3,j3,'k-',... g4,j4,'k-',g5,j5,'k-',g6,j6,'k-',g7,j7,'k-',...
g8,j8,'k-',g9,j9,'k-',g10,j10,'k-',g11,j11,'k-',...
g12,j12,'k-',g13,j13,'k-',g14,j14,'k-',g15,j15,'k-','LineWidth',2) %画基圆 title('凸轮理论廓线与工作廓线','FontSize',16) %标题 axis ([-100,80,-120,60]) axis('equal')
points=[x6',y6',zeros(100,1);x7',y7',zeros(100,1);... x8',y8',zeros(100,1);x9',y9',zeros(100,1)]
运行结果：
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四、 数据分析
推程时，许用压力角[α]的值一般为：对直动推杆取[α]=30 o。 所以该凸轮的压力角满足许用压力角的要求 公式α=arctan【（ds/dt）/(r0+s)】并且无失真情况，铣刀的位置即理论轮廓线的位置。
总结
通过本次课程设计，对于机械运动学与动力学的分析与设计有了一个比较完整的概念，同时，也培养了我表达，归纳总结的能力。此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为以后的学习指明了方向，让我在以后的学
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习中更加思路清晰，明确重点，从而向更好的方向努力。同时在设计的整个过程中叶发现了自己的很多的缺点，眼高手低，细节问题注意程度不够，在处理关键的数据时往往要重复的计算好几遍，漏掉一个小数点就会导致数据偏差很大。
在课程设计中，我也学会了团队合作的精神，在遇到不一致的问题时，通过不断的讨论，最终达成统一的答案。在分析加速度的方向时，有的开始不确定，当发现错误后，擦掉又改上正确的。不断的检查，发现新的错误，细心的改正，最终完成课程设计。
参考文献：
1. 普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械原理》第七版 主编 孙桓 陈作模 葛文杰 2. 《Auto CAD在凸轮轮廓线设计中的应用》作者 薛铜龙
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机械原理-凸轮设计(偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计)
