MEMS三轴陀螺仪中不匹配干扰抑制方法

MEMS三轴陀螺仪中不匹配干扰抑制方法

王伟;杜东贞;周佳欣;赵清

【期刊名称】《系统工程与电子技术》 【年(卷),期】2016(038)007

【摘要】微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪作为一类新型角速率传感器,其制造和应用过程中不可避免会受到不匹配干扰的影响,即速度项的测量过程中引入各种噪声,降低MEMS陀螺仪的检测精度.在滑模控制策略下提出一种基于辅助变量的非线性干扰观测器,对MEMS陀螺系统中存在的不匹配干扰进行实时估计,同时针对积分自适应切换增益发散问题,采用了一种避发散技术-死区技术.最后通过李雅普诺夫理论进行了系统稳定性分析.仿真结果表明,该策略实现了轴向轨迹跟踪,提高了陀螺仪的检测精度. 【总页数】6页(1638-1643)

【关键词】三轴陀螺仪;滑模控制;非线性干扰观测器;不匹配干扰;抖振 【作者】王伟;杜东贞;周佳欣;赵清

【作者单位】哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 【正文语种】中文 【中图分类】TP273 【相关文献】

1.MEMS陀螺仪中不匹配干扰抑制方法的研究 [J], 林机鹏

2.三轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法 [J], 王伟; 赵清; 吕晓永; 隋俊杰