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1、引导轮 2、履带架3、托链轮4、终传动 5、支重轮6、履带板7、中心护板8、张紧弹簧9、前护板
单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行 走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。
每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。 7、轮胎式行走机构
轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。
1、车架2、回转支撑3、中央回转接头4、支腿5、后桥6、传动轴7、液压马达及变速箱8、前桥
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第二节 挖掘机的工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 1 、 反铲结构
铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。
图5-25 反铲工作装置
1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；
8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆
1.1动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。 1.1.1整体式动臂
整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
1.1.2组合式动臂
组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。
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组合式动臂
（a）连杆下置 （b） 连杆上置 1、下动臂2、上动臂3、连杆或液压缸
2、 铲斗
1.2.1 基本要求
1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。
2）装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。
3）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于4∶1. 4）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。
1.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图2－3、图2－4分别为反用铲斗的基本形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。 铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直接交接与液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是，在液压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传 动特性。
图2－3
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反铲斗
1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销；5、6、7-斗口板
图2-4 斗齿结构
a）螺栓连接方式；b）橡胶卡销连接方式 1-卡销；2-橡胶卡销；3-齿座；4-斗齿
3、液压破碎器 3.1概述 液压破碎器（锤）是利用液压能转化为机械能，对外做工的一种工作装置，它主要用于打桩、开挖冻土层和岩层、可更换的作业工具（凿子、扁铲、镐）等组成。锤的撞击部分再双作用液压缸作用下，在壳体内作往复直线运动，装机作业工具，完成破碎和开挖作业。液压破碎器通过附加的中间支撑与斗杆连接。为了减轻振动，在锤的壳体和支座的连接处常设有橡胶精品文档
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连接装置。
液压破碎器外观如图所示
液压破碎器经过近40年的发展，其规格和功率都大量增加，可靠性和工作效率也明显提高。其中最大的技术进步是“智能型液压破碎器“的诞生，其特点是能根据岩石的阻力自动调节输出功率，当岩石被击穿是，自动切断功率输出，避免空打、损坏工具和固定销。 3.2液压破碎器的选用
根据液压挖掘机主机总重选择液压破碎器。它与主机的匹配十分重要，其中主要匹配参数主要有两个：一是主机液压泵的压力和流量；另一个是主机的总重。选用是既要考虑充分发挥液压破碎器的工作效率，又要考虑挖掘机的稳定性和结果的耐久性。因此，针对需安装液压破碎器的挖掘机机型，根据提供的液压破碎器与主机总重的匹配范围表，可利用下列公式予以校核：G<0.9(W+γq) (N) 式中 G——液压破碎器总重，N；G＝G1＋G2＋G3，其中G1为支座总重，
G2＋为破碎器重量，G3为作业工具（如凿子、扁铲、镐等）量， W——标准铲斗的重量。
γ——砂土容量，一般取1600N／m3 q——标准铲斗容量；m3
若液压破碎其总重（G）为标准斗容量(W)和铲斗中沙土中重量(γq)总和的90％以下时，则可以认为破碎器的选择是正确的。 3.3液压破碎器的基本工作原理
首先、用钢凿将活塞向上推至打击点位置。
1. 活塞上升
图1表示活塞打击钢凿时的位置。
活塞的反向腔与高压腔连通,活塞因上部承压面与下部承压面的面积差之故而上升。
活塞上升,压缩了气体缓冲室内充入的气体。
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挖掘机的基本构造及工作原理讲课教案
