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Honeywell PKS系统控制回路PID参数整定方法
鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，
这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此PID参数整定方法。
修改PID参数必须有“SUPV（班长）”及以上权限权限，具体权限设置切换方法如下；
一、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面（Loop Tune），修改 PID控制回路整定的三个参数K，T1，T2；
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二、PID参数代表的含义
Control Action：控制器的作用方式，正作用（DIRECT），反作用（REVERSE）； Overal Gain（K）： 比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0；
T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用； T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。
三、PID参数的作用
（1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出； 2、系统存在余差。
K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。
（2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。
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（3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。
四、控制器的选择方法
（1） P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控
量在一定范围内变化的系统；
（2） PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有
余差的控制系统；
（3） PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求
又很高的控制系统，比如温度控制系统。
五、PID参数整定的方法
一般在工程应用中采用经验凑试法。
经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时，必须认真观察系统响应情况，根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果，可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是4：1，即前一个峰值与后一个峰值的比值为4：1。
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Honeywell-DCS-控制回路PID参数整定方法
