机械创新设计实验报告
专 业: 姓 名:
学 号:
201 年 月 日
实验一、机械创新原理与创新方法分析(现场课)
实验二、原理方案的创新设计
机 械 创 新 设计 实 验 报 告
学 号 姓 名 日期
一、实验目的
1.加深对平面机构组成原理及运动特点的认识,提高机构综合创新设计能力。
2.通过实验机构的搭接训练、系统的组建及机构运动参数的测试,提高实践动手能力。
3.掌握机构运动参数(线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度)测试方法,对比分析机构运动性能。
二、实验台设备及工具
CQPS-D平面机构创意组合测试分析及仿真实验台
三、实验内容
从以下13种拼装与运动测试分析实验机构中选取一种机构 1.正弦机构;
2.等加速——等减速运动盘形凸轮机构; 3.简谐运动盘形凸轮机构; 4.齿轮——对心曲柄滑块机构; 5.齿轮——偏置曲柄滑块机构; 6.槽轮机构;
7.曲柄摆块——齿条齿轮机构; 8.摆块机构; 9.齿轮曲柄摇杆机构;
10.摆动导杆——对心滑块机构; 11.摆动导杆——偏置滑块机构; 12.摆动导杆——双摇杆块机构; 13.齿轮——齿轮齿条机构(手动测试)
四、实验步骤
1.根据指导教师指定实验项目画出机构运动简图。 2.根据运动简图选择拼接零件,确定拼接方法。 3.将各零件逐一安装到机架上。 4.选择传感器,连接测试元件。
五、注意事项
1.在机架上先拼装好机构,经运转无误后停机,再组装测试系统。 2.启动电机前一定要仔细检查各部件安装是否到位,启动电机后不要过于靠近运动零件,不得伸手触摸运动零件。
3.同一小组指定一人负责电机开关,遇紧急情况时立即停车。
六、实验报告
机构名称 机构运动简图及测试点 自由度计算 参数设置 F = 实测曲线 理论曲线 七、实验分析:
1.简要说明该机构结构特点和工作原理及使用场合 2.实测曲线与理论曲线之间存在误差的原因是什么?