很多现代化的工厂生产车间都是全自动化生产了，机床与机械臂的相互配合能够使生产来得更加高效，更加便捷，更加规范。机床机械臂主要与加工中心组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。数控机床上下料机械臂应用到加工工厂车间，满足加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
在机床机械臂的设计中，影响其工作效果有以下三大要点：
1、精度。机床机械臂臂的最终精度主要依存于机械误差、控制算法与系统分辨率。机械误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等所引起的；关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的；而联杆的挠性随机械臂的位型、负载的变化而变化。
2、位置重复精度。机械臂的位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台工业机器人机械臂，即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下，每一次的动作位置也不可能完全一致，会有一定的误差。但可控制机械臂的误差在一定范围之内。
3、分辨率。在机械臂功能中，精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混
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淆。机械臂的分辨率是由系统设计参数所决定的，并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时，分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率。
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机床机械手臂 - 图文
