第4章 凸轮机构
基本要求：了解凸轮机构的应用和分类，从动件常用运动规律；掌握按已知运动规律绘
制凸轮轮廓；了解压力角、滚子半径及基圆半径对压力角的影响。
重 点：从动件常用的运动规律；盘形凸轮轮廓曲线的设计。
难 点：盘形凸轮轮廓曲线的设计；压力角、滚子半径及基圆半径对压力角的影响。 学 时：课堂教学：5学时 教学方法：多媒体结合板书。
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4.1 凸轮机构的应用和分类
4.1.1 凸轮机构的应用
1、组成：凸轮:个具有曲线轮廓或凹槽的构件； 从动件:被凸轮直接推动的构件； 机架。
2、特点：优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。 2、结构紧凑。
缺点：1、高副接触，易于磨损，多用于传递力不太大的场合。 2、加工比较困难。
3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。
4.1.2 凸轮机构的分类
1、按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 2、按从动件的形状分：尖端从动件、滚子从动件、平底从动件。
3、按从动件运动形式分：直动从动件（包括:对心直动从动件和偏置直动从动件）、摆动从动件。 4、按从动件与凸轮保持接触的方式分：力封闭、几何封闭。
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4.2 从动件的运动规律
4.2.1 基本概念
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 2、推程，推程运动角δ0； 3、远休止，远休止角δ01； 4、回程，回程运动角δ0ˊ； 5、近休止，近休止角δ02；
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h 表示。
4.2.2 从动件运动规律
——从动件在推程或回程时，其位移 s、 速度 v 和加速度 a 随时间 t 变化的规律。 1、等速运动规律 推程： s=hδ/δ0
v = hω/δ0 a =0
回程： s=h(1-δ/δ0ˊ) v=-hω/δ0ˊ a=0 ν δδδδυδ 2hω/δδ＋∞4hω/δhω/δ δ－∞图7-8δ图7-7图4-1 等速运动规律 图4-2 二次多项式运动规律
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第4章 凸轮机构 《机械设计基础(第3版)》教案
