.
1.机构中独立运动的单元体称作____，机器制造的单元体为___。A.零件 B.构件 C.部件 D.杆件
取 为机架能得到双曲柄机构。
4．凸轮机构是由 、 和机架组成。
2.下列运动副属于平面低副的是 。 5．按照两轴的相对位置齿轮机构分为 齿轮机构、 A.螺旋副 B.凸轮副 C.移动副 D.球面副
3.下列图示表达“具有两个运动副构件”的是 。 A. B. C. D. 4.曲柄摇杆机构中，摇杆为原动件，则机构死点位置发生在 A.曲柄与机架共线 B.曲柄与连杆共线 C.摇杆与连杆共线
5．对心曲柄滑块机构的行程速度变化系数_______。 A.K > 1 B.K < 1 C. K = 1 D.K = 0
6．下列凸轮机构从动件常用运动规律中，______ 具有刚性冲击。 A.等速运动规律 B.等加速等减速运动规律 C.简谐运动规律
7．一对外啮合圆柱齿轮的中心距恒等于其_______ 半径之和。 A.分度圆 B.基圆 C.节圆 D.齿根圆
8．要求原动件连续转动而从动件单向间歇转动，则应选用____机构。 A.齿轮 B.槽轮 C.棘轮 D.凸
1. 平面机构是指 2．计算平面机构自由度时的注意事项有 、 和虚约束。 3．铰链四杆机构各构件长度：lAB=55mm，lBC=40mm， lCD=50mm,lAD=25mm，
齿轮机构和两轴交错的齿轮机构。
6．渐开线齿轮传动，模数m与分度圆齿距p的关系是 。7．机械速度波动可分为_____________、_______________两类。 8．静平衡的条件是：___________________________________ 1.如图，已知某机器装有飞轮的主轴上的阻力矩M\在一个工作循环中的
变化规律，设驱动力矩M′为常数，主轴平均转速n=300 r/min，机械运转速度不均匀系数δ=0.1。试求：①驱动力矩M′ ；②最大盈亏功Amax；③飞轮的转动惯量J 。
MN?m 300
M\ 300 ?rad
O2?/3?2?4．已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=140mm，齿数z1=20，z2=50，求模数和大小齿轮的分度圆直径。
精品
. 5．图示在同一回转平面内分布着三个不平衡质量，已知：m1=2kg，m2=0.5kg，m3=1kg，它们分布在r=20mm的同一圆周上，今欲在rb=30mm的圆周上钻孔去重使其平衡，求应去重质量mb的大小及方位。 KA m2 60° O mr 1 m3 45° 45°
2．计算图示机构的自由度
3．图示为一渐开线及其基圆，请在图上标出K点的曲率中心B点，并
按图上标出K点的压力角αK。 O 已知铰链四杆机构的连杆长度和三个位置如图(比例尺μ
=1mm／
mm)。试用图解法确定该铰链四杆机构的固定铰A、D点及其余三杆的长度。
C1 C2 BC3
2 B3 B1 AB=______________mmCD=____________mmAD=____________mm 五．作图题（本题10分）
图示偏心圆凸轮机构。试在图上完成：①画出凸轮基圆并标注半径rmin；
②画出从动件处于最低位置时与凸轮廓线的接触点A0；③标出A0点处压力角α0；④图示位置时从动件的位移s2。
ω1 精品
六.计算题（本题12分）
已知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动：z1=18，z2=36，mn=2.5mm，中心距a=68mm。求：螺旋角β，分度圆直径d1、d2，端面压力角αt，端面模数mt，当量齿数zv2、zv2的值。 七.计算题（本题10分）
如图轮系，各齿轮的齿数分别为z1=15，z2=20，z2?=30，z3=20， z4=60，z4?=40，z5=60，齿轮1的转速n1=960 r/min，方向如图，求齿轮5转速
的大小和方向（方向在图上标出）z1 。 n1 z3 z4′ z2 z5
z2′ z4
1．所谓构件，是指机械中的__
A.制造的单元体 B.运动的单元体 C.固定支架
.
2．下列运动副是平面高副的是 。 A.球面副 B.移动副 C.螺旋副 D.凸轮副
3．设机构原动件数目为n，自由度为F，当____时，机构运动不确定。 A．n=F B.n
4．若四杆机构的行程速比系数K=1，则该机构____急回作用。 A.没有 B.有 C.不一定有
5．有急回的四杆机构其极位夹角θ与行程速度变化系数K的关系是__ A.θ=0°，K>1 B.θ=0°，K=1 C.θ≠0°，K<1 D.θ≠0°，K>1 6．凸轮机构的压力角愈大，则机构的效率_______。 A.愈低 B.愈高 C.并不随之变化
7．斜齿圆柱齿轮的螺旋角β等于____时，产生的轴向力较大。 A.10° B.8° C.15° D.12°
8．静平衡的转子__________是动平衡的。 A．一定 B.一定不 C. 不一定
1．高副是构件与构件通过 （点、线、面）接触形成的运动副。 2．所谓运动副是指构件与构件形成的_____________________联接。
精品
.
3．在研究机构时，通常用机构的__________作为判断其传力性能标志。 4．按照凸轮的形状，凸轮机构分为 凸轮 凸轮和圆柱凸轮机构。 5.齿轮传动中，重合度ε是指 6．按照切齿原理分，渐开线齿轮加工的方法有 法和 法。
3．已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮，α=20°，m=5mm，z=40。 试求：齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径ρa和压力角αa。 7渐开线直齿圆柱齿轮分度圆直径d基圆直径d关系是 。8．槽轮机构中，原动件拨盘作____运动，从动件槽轮作________运动. 1．计算图示平面机构自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束请在图中明确指出 E A C B D
G F H 2．图示为机组在稳定运转的一个循环内，主轴上阻力矩M\的变化曲线，驱动力矩M′为常数，主轴平均角速度ωm=30rad/s，运转不均匀系数δ=0.02，求：①安装在主轴上的飞轮的转动惯量J；②若飞轮安装在角速度ωm=10rad/s的另一轴上，则其转动惯量J又为多少？
MN?m 400 M\
100 ?radO?/2?2?4．图示为一绕O点回转的薄片圆盘（b/d≤0.2），其上有一个不平衡质量，m=10 kg，r=30 mm，为了达到平衡，欲在rb=50 mm的圆周上加一平衡质量mb，试求mb的方位和大小。 r O
45° m
已知一曲柄摇杆机构的摇杆长度l3=100mm，摆角ψ=45o，机架长度l4=115mm，行程速比系数K=1.25，试用图解法求曲柄、连杆的长度l1 、l2。答案： l1=______________mm l2=______________mm 五．作图题
精品
.
设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知：凸轮基圆半径rmin＝50mm，凸轮以等角速度逆时针方向转动。从动件运动规A.机构 B.机器 C.构件 D.零件
2．机构中运动规律已知的活动构件称为 。 律为：0°~180°，按余弦加速度规律上升h=25mm；180°~360°，按等速运动规律下降到初始位置。（要求：作出从动件的位移线图，比例尺自定六．已知一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮的中心距a=120mm，传动比i12 = 3，齿轮模数m = 3 mm。试求：①两齿轮的齿数z1 、z2 ； ②大齿轮的几何尺寸：齿距p、齿根圆df 2、基圆d b2 ；③若齿数不变，将中心距a调整为125 mm，改用一对mn =3 mm的斜齿圆柱齿轮传动，试计算斜齿轮的螺旋角β。
七．计算题（本题10分）如图轮系，已知各轮齿数z1=1，z2=40，z2′=24，z3 =72，z3′ =18，z4 =114，蜗杆为右旋，转向如图。试求：①判定轮系的类型；②计算传动比i 1H ；③确定H杆的转向。
1． 可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功或实现能量转换。 （ ）
A.固定构件 B.原动件 C.从动件 D.曲柄
3．平面机构中，每个高副引__个约束，使两构件间保留____个相对运动的自由度。 A.0 B.1 C.2 D.3 4．在各杆长度不变的情况下，拟将曲柄摇杆机构改为双摇杆机构，应取原机构的_________作机架。 A.曲柄 B.摇杆 C.连杆 5．凸轮机构升程许用压力角[α１]应比回程许用压力角取得________。 A.大些 B.相等 C.小些
6．圆锥齿轮的标准模数和压力角规定在齿轮的_______________。 A.大端 B.小端 C.中间
7．外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，因安装误差使得实际中心矩
a′ 略大于标准中心矩a，此时传动比___________。 A.不变 B.增大 C.减小
8．电影放映机卷片机构采用的是 。 A.齿轮机构 B.凸轮机构 C.棘轮机构 D.槽轮机构 二．填空题（本大题共8道小题，每小题2分，共16分）
1．机构具有确定运动的条件
是 。
精品
机械设计基础参考复习题
