/********以下是步进电机反转函数********/ void setp_motor_rev() {
P1=rev[2]; //取反转数据 delay(250); P1=rev[1]; delay(500); }
/* 主程序 */ void main() {
while(1) //电机转m圈 {
if(k1==1) //K1送入高电平 { delay(10); if(k1==1) {
setp_motor_ffw(); //调用电机正转函数 } }
else //K1送入低电平 {
delay(10); if(k1==0) {
setp_motor_rev(); //调用电机反转函数 } } } }
方案书
5 课程设计体会
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。
回顾起此次计算机控制技术课程设计，至今我仍感慨颇多，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到各种问题，好多C语言语法错误、编写程序无法运行等等。同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在冯娜老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在冯娜老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！
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参考文献
[1]邱丽芳,彭志刚,胡汉辉. 单片机原理与应用[M]. 重庆：重庆大学出版社，2011.
[2]李学海. 标准80C51单片机基础教程—原理篇[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2006.
[3]腾飞. 智能家居就在眼前[J]. 中国计算机用户，2001，11(3)：25-27. [4]张世昌. 机械制造技术基础[M]. 天津：天津大学出版社，2002. [5]张秀艳. 画法几何及机械制图[M]. 北京：高等教育出版社,，2004. [6]李朝青. 单片机原理及接口技术[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，1998. [7]何立民. 单片机应用技术选编[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，1997.
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附录 硬件电路图
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基于单片机的光控自动窗帘控制系统设计说明书
