STM32相关知识点总结

由天下分享时间：2024/10/30 15:29:56 加入收藏我要投稿点赞

GPIO篇

GPIO寄存器

端口配置低位寄存器 CRL; 32位端口配置高位寄存器 CRH; 端口输入数据寄存器 IDR; 端口输出数据寄存器 ODR; 置位/复位寄存器复位寄存器锁定寄存器

32位 32位 32位

BSRR; 32位 BRR;

16位

LCKR; 32位

GPIO库函数

stm32f10x_gpio.h

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

GPIO相关类型名

typedef struct {

{

typedef struct

__IO uint32_t CRL; uint16_t GPIO_Pin;

__IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;

GPIO_Pin取值 #define GPIO_Pin_0

GPIO_Pin_12 #define GPIO_Pin_1 #define GPIO_Pin_2 GPIO_Pin_14 #define GPIO_Pin_3 #define GPIO_Pin_4 GPIO_Pin_All

#define GPIO_Pin_5

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

}GPIO_InitTypeDef;

typedef enum

{ Bit_RESET = 0,

Bit_SET

}BitAction;

#define GPIO_Pin_6 #define

#define GPIO_Pin_7 #define GPIO_Pin_13 #define GPIO_Pin_8

#define

#define GPIO_Pin_9 #define GPIO_Pin_ 15

#define GPIO_Pin_10

#define

#define GPIO_Pin_11

中断篇

NVIC相关寄存器

中断使能设置寄存器 ISER 中断使能清除寄存器 ICER 中断悬挂设置寄存器 ISPR 中断悬挂清除寄存器 ICPR 中断激活位寄存器 IABR 中断优先级寄存器

软件触发中断寄存器

STIR

TVOR寄存器 P138

TBLBASE 29段 R/W

TBLOFF 28:7段 R 向量表起始地址

EXTI相关寄存器

中断屏蔽寄存器 EXTI_IMR

事件屏蔽寄存器

EXTI_EMR 上升沿触发选择寄存器 EXTI_RTSR 下降沿触发选择寄存器 EXTI_FTSR 软件中断事件寄存器 EXTI_SWIER 挂起寄存器

EXTI_PR

AFIO寄存器

AFIO_EVCR

事件控制寄存器

AIRCR寄存器

P139

VECTKEY

31:16D R/W

ENDIANESS 15D R PRIGROUP

10:8D

R/W

SYSRESETREQ 2D W

VECTCLRACTIVE 1D W

VECTRESET

设置是否屏蔽中断请求线上的中断请求设置是否屏蔽事件请求线上的中断请求设置是否用上升沿来触发中断和事件设置是否用下降沿来触发中断和事件

用于软件触发中断/事件

用于保存中断/事件请求线上是否有请求

AFIO_EXTICRx AFIO_MAPR

外部中断配置寄存器

复用重映射和调试I/O配置寄存器

系统控制寄存器SCB p138 EXTI相关库函数

stm32f10x_exti.h

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

设置IO口与中断线的映射关系

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 初始化中断线：触发方式等 ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

判断中断线中断状态，是否发生

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); 清除中断线上的中断标志位

AFIO相关函数

stm32f10x_rcc.h

stm32f10x_gpio.h

使能AFIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); 根据第一个参数，来确定是部分重映射还是全部重映射

开启重映射

NVIC相关函数

core_cm3.h

misc.h

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中断优先级分组函数中断参数初始化函数

挂起中断

static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)；

static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)； static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)

解挂中断 IABR

EXTI相关类型名

GPIO_PortSource取值 typedef struct {

#define GPIO_PortSourceGPIOA #define GPIO_PortSourceGPIOB #define GPIO_PortSourceGPIOC #define GPIO_PortSourceGPIOD #define GPIO_PortSourceGPIOE #define GPIO_PortSourceGPIOF

GPIO_PinSource取值 #defineGPIO_PinSource0 GPIO_PinSource12 #define GPIO_PinSource1 GPIO_PinSource13 #define GPIO_PinSource2 GPIO_PinSource14

uint32_t EXTI_Line;

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;

FunctionalState EXTI_LineCmd;

}EXTI_InitTypeDef;

#define GPIO_PinSource6 #define

#defineGPIO_PinSource7 #define

#define GPIO_PinSource8 #define

#define GPIO_PinSource3 #define GPIO_PinSource9 #define GPIO_PinSource15

#define GPIO_PinSource4 #define GPIO_PinSource10 #define GPIO_PinSource5 #define GPIO_PinSource11

EXTI_Line取值 #define EXTI_Line0

#define EXTI_Line7