第五章 机构运动分析 - 图文

机械原理

第五章 机构运动学分析

第五章 机构运动学分析

5.1机构运动分析的目的和方法5.2速度瞬心法的机构速度分析

5.3基于矢量方程图解法的平面机构运动分析5.4基于解析法的平面机构运动分析

5.1机构运动分析的目的和方法

1.机构运动分析的内容

机构尺寸和原动件运动规律已知时，求转动构件上某点或移动构件的位移、速度、加速度及转动构件的角位移、角速度、角加速度。2.机构运动分析的目的

了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。

1）确定构件运动空间、某点的轨迹，判定是否干涉； 2）为机构受力分析做准备。3.机构运动分析的方法

图解法（速度瞬心法、矢量方程图解法）；

解析法实验法

5.2速度瞬心法的机构速度分析

5.2.1 机构运动分析的基本概念先来了解机构运动分析目的和方法在机械领域里，时刻要对某构件上某些点位移、轨迹、速度、加速度等进行有效分析，以确定机构的运动空间、工作性能。并为机构的受力分析奠定基础。机构运动分析的三种方法

图解法（形象、直观）解析法（精度高、效率高）实验法

了解它们各自特点图解法一般分为速度瞬心法和矢量方程图解法。速度瞬心法能够十分方便地进行机构速度分析，常用于仅需速度分析的场合。速度瞬心法作为本讲重点，需要全面掌握其相关概念（如瞬心位置、种类等），以及常见例题分析。

5.2 速度瞬心及其位置

5.2.1 基本概念 瞬心 ——相互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。

绝对瞬心 ——重合点的绝对速度为零相对瞬心 ——重合点的绝对速度不为零

瞬心的种类

常用Pij表示构件i和j之间的瞬心

(如图所示的P12)