1.驱动轴 2.前泵 3.中泵体 4.后泵 5.辅助齿轮泵 6.后泵调节器 7.比例电磁阀 8.前泵调节器
1. 型号表示
KR3 G - 2 N ** 调节器的设计系列编号 表示流量控制内容 0：无流量控制 N：负流量控制 P：正流量控制 M：手动流量控制 E：电流流量控制 C：负流量控制
（附有最大流量截流功能） D：正流量控制 （附有截流功能） 表示马力控制功能 1：定马力控制 2：加法全马力控制 4：压力关闭控制
5：定马力控制+压力关闭控制 6：加法全马力控制+压力关闭控制 9：加法全马力控制+功率切换控制 尺寸
6：K3V63 G：K3V112
H：K3V140，K3V180 K3V系列泵调节器
2．2．2主泵结构
图2-2-3 泵结构
111.驱动轴（F） 156.球形衬套 312.中泵体 534.垫片（L） 824.挡圈 127.轴承垫片 113.驱动轴（R） 157.油缸弹簧 313.配油盘（R） 535.垫片（S） 885.配油盘销 141.缸体 114.花键接头 158.垫片 314.配油盘（L） 548.挡销 886.弹性销 214.可转衬套 123.滚珠轴承 211.底盘 325. 阀体 702.O形圈 901.螺栓 251.旋转斜盘支承 124.滚针轴承 212.旋转斜盘 401.六角螺钉 732.O形圈 953.固定螺钉 406.六角螺栓 151.柱塞 261.密封盖（F） 468.VP螺塞 789.挡圈 945.固定螺钉 466.VP螺塞 152.板 262.密封盖（R） 531.可转销 792.挡圈 981.名牌 774.油封 153.滑履 271.泵壳 532.伺服活塞 808.螺母 983.销
前泵和后泵通过花键套(114)连接，柴油机的动力经弹性联轴节传到泵传动轴(111)，同时驱动两分泵。两泵吸油孔和排油孔分部在中泵体(312)上，公共吸油口向前后泵供油。
主泵从结构上，主要由转子部分、斜盘部分、配油盘三个部分组成。转子部分接受动力作旋转运动,柱塞在缸体中移动。(即该装置是整体功能的主要部分)，斜盘摆动可改变排量，配油盘可转换吸油和排油。 1．转子部分
转子由传动轴(111)，缸体(141)，柱塞(151，152)，滑履(153)，球形衬套(156)，垫片(158)和弹簧组成。传动轴由轴承(123，124)在两端支承。柱塞的球形端与滑履连接。且有小孔将负荷压力油作用在滑履和斜盘底板(211)之间，形成静压力轴承，减小摩擦。柱塞部分由柱塞和滑履组成。由弹簧的推力使缸体和配油盘贴紧。
2．斜盘部分(见图2-2-4)
斜盘部分由斜盘(212)、底板(211)、斜盘支承(251)、衬套(214)、转销(531)和伺服活塞(532)组成。
旋转斜盘是圆柱形，由旋转支承定位。当伺服活塞随调节器控制的液压油进入伺服活塞一侧或两侧的液压腔时，斜盘经转销的球形部分滑过斜盘支承后改变摆角(α)。
855 312
图2-2-4 旋转斜盘部分 图2-2-5 配油盘部分
3．配油盘部分(见图2-2-5)
配油盘部分由中泵体(312)，配油盘(313)和销(855)组成。配油盘有两个肾形孔，该盘装在中泵体上，为缸体供油和排油，并与中泵体上外接口连接。
泵的主要功能是把柴油机输入的机械能转变为流体的压力能，供给液压系统。
泵动作过程：当柴油机的动力经弹性联轴节花键传到泵传动轴使转子转动。同时，柱塞在缸体中作往复运动，柱塞从下死点运动到上死点为一个行程。当每个柱塞在朝离开配油盘方向的180°半周内转动时，柱塞从上死点向下死点运动。容积变大，产生一定真空度，把油经配油盘吸油孔吸入实现进油过程，而在其余的半周(180°)旋转中，柱塞将朝配油盘方向运动，即柱塞从下死点向上死点移动，容积变小，把压力油通过配油盘的出油中排油，实现排油过程。泵的连续旋转，油将不断吸进和排出，完成能量转换，给液压系统提供液压油，推动执行机构马达或油缸运动。
泵的排量大小由柱塞行程决定，而行程大小受泵斜盘摆角α影响，即泵的斜盘摆角α大，则柱塞行程变大，泵的排量增大，反之，泵的斜盘摆角α由大变小，则柱塞行程由大变小，泵的排量减小。当摆角α为零时，泵为零排量(即排量为零)，斜盘摆角α由伺服活塞移动而改变，伺服活塞运动受泵调节器控制。
图2-2-5
泵的原理见原理简图2-2-5 4．泵的最大和最小流量调节
最大流量的调节(泵的最大摆角)
调节时，松开六角螺母(809)，或者拧紧(或松开)螺钉(954)。调节螺钉(954)每拧紧1/4圈，最大流量减少7l/min。最大流量的调节，不改变其它控制性能。 最小流量的调节(泵最小摆角)
调节时，松开六角螺母(808)拧紧(或松开)内六角螺钉(953)。调节螺钉(953)每拧紧1/4圈，最小流量增大5l/min，最小流量调节，不改变其它控制特性。
注意：如果调节螺钉(953)拧得过紧，泵最大输出压力时，需求功率会增大，柴油机可能出现过负荷。
2．2．4．调节器（见图2-2-6）
两个主泵(前泵和后泵)上各装一个调节器，其功能是控制泵的流量(排量),实现三级功率控制，交叉恒功率控制。负向流量(中位小流量)控制和压力切断控制。
图2-2-6
2．2．4．1交叉总功率控制。
总功率控制结构见图2-2-7
川崎K3V泵说明书
