巡线小车设计

华北电力大学

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实 验 报 告

实验名称 智能小车设计

课程名称 微计算机原理与嵌入式系统

专业班级：自动实1201 学生姓名：徐海洲

学

号：201202020423 成 绩：

指导教师：林永君 实验日期：2014/7/1

华 北 电 力 大 学 实 验 报 告

一、 实验目的 自行设计测温电路，利用红外光电传感器设计寻线小车。 二、 实验要求 1. 用不多于两个红外传感器。数量越少越好。 2. 可以利用单片机控制，也可以不用单片机用模电只是控制。 三、 设计方案 本设计选取采用一个红外传感器，利用STC12C5A60S2单片机进行控制。 第 3 页 共 11 页

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硬件部分： 1、 红外传感电路的设计 原理图： 第 4 页 共 11 页

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实物图： 电路原理： 红外发射管D1发射红外光，红外接收管D2接收到红外光时导通，否第 5 页 共 11 页