乾亿精英学习班——西门子840D编程学习
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旋转顺序
你可以在一个NC程序段中三根几何轴同时旋转。 RPY标志法（＝转动（Roll）、摇动（Pitch）、摆动（Yaw））的顺序或者旋转通过的欧拉角（Euler angle）顺序是可以通过机床参数定义指定的。
RPY标志法是一个缺省设置。这种表示法定义的旋转顺序如下：
首先围绕第三几何轴（Z）旋转。 其次围绕第二几何轴（Y）旋转。
最后围绕第一几何轴（X）旋转。
如果几何轴在一个简单的程序段中编程的话，这种顺序是适合的，它也适用于不考虑输入顺序的情况。
如果只有两根轴被旋转，第三根轴的参数（值为零）可以被省略。
取值范围
围绕第一几何轴旋转：－180°～＋180° 围绕第二几何轴旋转：－89.999°～＋90°
围绕第三几何轴旋转：－180°～＋180°
所有可能的旋转可以在这个取值范围内表示。超出这个取值范围的值通过在上面的取值范围中转换使之正常取值。这种取值范围适用于所有的构架变量。
说明：如果你想逐一地定义旋转的顺序，用指令AROT编程可以达到对每一根轴的旋转进行定义的要求。
工作平面也可以旋转
用G17～G19指令定义的工作平面用空间旋转指令进行旋转编程。
例：在G17定义的X/Y工作平面，工件坐标系位于工件的上平面。
平移和旋转用于移动这个坐标系至它的一个侧面。
G17工作平面也相应旋转
这个特性可以被用于编程平面在X/Y坐标中指定位置和在Z方向指定进给。
注：先决条件 刀具必须定位于工作平面的垂直方向，进给轴的正方向指向刀具固定点的方向。指定指令CUT2DF在旋转平面激活刀具半径补偿。
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在平面中旋转
坐标系在用G17～G19选择的工作平面中旋转。
替换指令，ROT RPL 增量指令，AROT RPL
在当前工作平面用RPL＝角度参数编程进行坐标系转换。
对于更详尽的说明见“在空间中的平面旋转”中的介绍。
注：平面变换
如果在作一个旋转之后你想用G17～
G19指令进行平面变换，对于轴旋转的编
程角度仍然有效，继续适用于新的工作平面。因此建议在进行工作平面变换之前，注销旋转功能。
注销旋转功能
对于所有轴：
ROT （不带轴的参速） 注：
在这两种情况下，所有先前的构架编程被取消。
程序举例：平面旋转
对于这种工件，这种相同的形体在同一个程序中重复几次出现。
旋转不得在增量平移中被指定，因为这种形体不是平行于轴排列。
N10 G17?G54?；选择工作平面X/Y，定义工件零点
N20 TRANS X20 Y10；绝对平移
N30 L10；子程序调用
N40 TRANS X55 Y35；绝对平移 N50 AROT RPL=45；坐标系旋转45°角
N60 L10；子程序调用
N70 TRANS X20 Y40；增量平移 N80 AROT RPL=60；增量旋转60°角
N90 L10；子程序调用
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程序举例：空间旋转
在这个例子中，工件表面在一个设置的加工坐标系中平行于一个坐标轴，与另一个坐标轴成一角度。
先决条件：在旋转的Z方向，刀具必须垂直于倾斜表面。
N10 G17?G54?；选择工作平面X/Y，工件零点
N20 TRANS X10 Y10；绝对平移
N30 L10；子程序调用
N40 ATRANS X35；增量平移 N50 AROT Y30；关于Y轴旋转 N60 ATRANS X5；增量平移 N70 L10；子程序调用
程序举例：多面体加工
在这个例子中，对于两个互相垂直的工件平面的相同形体在子程序的帮助下被加工。
在根据右手工件表面确定的新坐标系中的进给方向、工作表面、零点的设定与工件的上平面相匹配。
N10 G17?G54?；选择工作平面X/Y，工件零点 N20 L10；子程序调用
N30 TRANS X? Z-?；绝对平移
N40 AROT Y90；关于Y轴坐标系旋转 N50 AROT Z90；关于Z轴坐标系旋转 N60 L10；子程序调用
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4.5 可编程的比例因子，SCALE,ASCALE
程序格式
SCALE X? Y? Z?；（在单独的NC程序段中编程） ASCALE X? Y? Z?；（在单独的NC程序段中编程）
指令和参数说明
SCALE：参考当前用G54～G599指令设置的有效的坐标系绝对放大、缩小 ASCALE：参考当前设置的有效的坐标系或者程序坐标系增量放大、缩小。 X、Y、Z：指定轴方向上的比例因子
功能
SCALE/ASCALE可以用于所有路径轴、联动轴、位移轴在指定轴向的比例因子编程。这个指令使一个形状的尺寸可以按照一定的规则变化。你可以用此指令编制相同形状不同尺寸的零件的加工程序。
说明
绝对指令，SCALE X Y Z
对于每一轴向的扩大/缩小，可以单独定义一个比
例因子。这个比例因子参考于用G54～G57指令设置的工件坐标系。
注：这个SCALE指令取消所有先前的可编程的构架设置。
增量指令，ASCALE X Y Z
增量于已存在构架中的比例因子与新的比例因子相乘。 先前设置的坐标系或编程坐标以比例变换的参考点被使用。
注销比例因子
对于所有轴：
SCALE （不带轴的参数）
在这两种情况下，所有先前的构架编程被取消。
备注：
如果你想在用SCALE比例变换后用ATRANS进行一个平移编程，这个偏置值相应的进行比例变换。
注：使用不同的比例因子要谨
慎。
例如：圆弧插补只能用相同的比例因子进行比例变换。
但是你可以用不同的比例因子进行变形圆的编程加工，如图所示。
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程序举例
对于这样的工件，两个型腔两次重复出现，但与另一个型腔的尺寸与方向不同。
型腔的加工程序存储在一个子程序当中。
用平移和旋转指令设定每一个工件零点，用一个比例进行轮廓缩小，然后又一次调用这个子程序。
N10 G17?G54?；选择工作平面X/Y，工件零点
N20 TRANS X15 Y15；绝对平移 N30 L10；加工大型腔
N40 TRANS X40 Y20；绝对平移
N50 AROT RPL=35；工件平面旋转35°角 N60 ASCALE X0.7 Y0.7；小型腔的比例因子 N70 L10；加工小型腔
4.6 可编程的镜像，MIRROR，AMIRROR
程序格式
MIRROR X0 Y0 Z0；（在单独的NC程序段中编程） AMIRROR X0 Y0 Z0；（在单独的NC程序段中编程）
指令和参数说明
MIRROR：参考当前的用G54～G599指令设置的有效的坐标系绝对镜像 AMIRROR：参考当前设置的有效的坐标系或者程序坐标系增量镜像 X Y Z：需要作镜像变换方向上的坐标轴，在这里指定的值可以自由的选择。例如X0、Y0、Z0
功能
MIRROR/AMIRROR可以用于工件形状关于坐标轴的镜像编程。所有在镜像后调用的平移运动（例如在子程序中），用镜像的方式执行。
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