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2-1 安培环路定律P11，磁路的欧姆定律P12，电磁感应定律P19
不一定可以，因为磁路是非线性的，存在饱和现象。
2-2磁阻和磁导与磁路的磁导率、长度和截面积有关，其中磁导率取决于磁路的饱和程度，即磁通密度的大小。
2-3 Φ2＞Φ1 B2=B1
Φ2=Φ1 B1>B2
2-4 （1）如果工作时进入磁饱和区，设备发热加剧，影响设备正常运行。P15 P16 （2） 2-5 P24 2-6 （1）P23
（2） 2-7 P24
2-8 （1）瞬态值
（2）平均值
2-9 无功功率 铁心损耗 P37 2-10（1）P35 P39
（2）P42
2-11 P39 重置前后磁动势不变 P40 2-12 P37 大好
2-13 因素:①铁芯材质，磁路结构 ②磁感应强度 ③原边和副边的绕线方式，顺序 ④线圈结构2-14 2-15 增大 2-16 P42 2-17 2-18
E1=-
j4*44fW1Φm E2 =-
j4*44fW2Φm
2-19
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2-20 N1=W1 N2=W2
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3-1
（1）换向器在直流电机中起什么作用?
答:在直流发电机中, 换向器起整流作用, 即把电枢绕组里的交流电整流为直流电, 在正、负电刷两端输出。在直流电动机中,换向器起逆变作用, 即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。
（2）直流电机的主磁路由哪几部分组成？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分上？ 答：直流电机的主磁路由以下路径构成: 主磁极N 经定、转子间的空气隙进入电枢铁心, 再从电枢铁心出来经定、转子间的空气隙进入相邻的主磁极S, 经定子铁心磁轭到达主磁极N, 构成闭合路径。
励磁磁通势主要消耗在空气隙上。
3-2直流电机的铭牌上的额定功率是指什么功率？
答：对于直流发电机，是指输出的电功率；对于直流电动机，是指输出的机械功率。
3-3
3-4
直流发电机的损耗主要有哪些? 铁损耗存在于哪一部分, 它随负载变化吗? 电枢铜损耗随负载变化吗?
答：直流发电机的损耗主要有: (1 ) 励磁绕组铜损耗; ( 2 ) 机械摩擦损耗; ( 3) 铁损耗; ( 4 )电枢铜损耗; ( 5 ) 电刷损耗; ( 6 ) 附加损耗。
铁损耗是指电枢铁心在磁场中旋转时硅钢片中的磁滞和涡流损耗。这两种损耗与磁密大小以及交变频率有关。当电机的励磁电流和转速不变时, 铁损耗也几乎不变。它与负载的变化几乎没有关系。电枢铜损耗由电枢电流引起, 当负载增加时, 电枢电流同时增加, 电枢铜损耗随之增加。电枢铜损耗与电枢电流的平方成正比。 3-5 P55页
电枢电流，励磁电流 3-6 P57页
电动：n Te 同方向 发电： n Te 反方向
1.3电动 2.4发电 （1.2.3.4为 罗马数字）
为各量的实际运动方向提供参考
电机与运动控制系统(第二版)罗应立课后答案解析
