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湖南涉外经济学院
课程设计报告
课程名称：专业综合课程设计
报告题目：智能小车设计 学生姓名：
所在学院：信息科学与工程学院 专业班级： 学生学号： 指导教师：廖亦凡
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20 15 年 7 月1日 课程设计任务书
完成时报告题目 专业班级 智能小车设计 间 2015.7.1 学生姓名 指导教师 廖亦凡 职称 副教授 总体设计要求和技术要点 参考选题一：智能小车设计 1、内容：选用单片机设计一个智能小车，要求能小车实现循迹、避障、遥控、声控、光控等功能。 2、要求： （1）作品要求：有完整的电路原理图；用设计的硬件演示系统功能。 （2）按《湖南涉外经济学院课程设计管理办法》要求提交课程设计报告。 工作内容及时间进度安排 第17周： 周1---周3 ：立题、论证方案设计 周4---周5 ：硬件设计或仿真电路设计 第18周： 周1---周3 ：软件设计 周4---周5 ：验收答辩 课程设计成果 本资料由皮匠网收录，更多免费资料下载请点击：
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咨询人士学习成长与交流平台 1．与设计内容对应的软件程序、电路图、通过实物设计的作品或通过仿真设计的仿真图。 2．课程设计总结报告（所有项目均需按《湖南涉外经济学院课程设计管理办法》要求提交课程设计报告）。 本资料由皮匠网收录，更多免费资料下载请点击：
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摘要
STC89C52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
在智能小车控制系统的设计中，以STC89C52为核心，用L293D驱动两个直流电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号通过LM393再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。
关键词：智能小车、单片机、STC89C52、超声波传感器；
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目录
一、系统设计........................................................ 1
1.基本要求 ...................................................... 1 二、方案设计与论证.................................................. 1
2.1循迹模块..................................................... 1 2.2避障模块..................................................... 3 2.3电机控制模块................................................. 5 2.4遥控模块..................................................... 8 三、总原理图....................................................... 14
1.总原理图 ..................................................... 14 2.实物图 ....................................................... 15 四、结论与心得..................................................... 17 五、参考文献....................................................... 17
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智能小车设计报告[25页].doc
