他励直流电动机的起动和反转

他励直流电动机的起动和反转

一．他励直流电动机的起动

据直流电动机的电压方程：U＝Ea＋IaRa， Ia＝U?EaU。起动时：n＝0，Ea＝0，故：Ia＝，RaRaUN≈10～RaRa只是电枢绕组的电阻，是很小的，故若直流电动机直接加额定电压起动：Ist＝20IN甚至更大，这么大的电流除了所产生的电磁力会损坏拖动系统的传动机构外，对直流电机还会使电刷与换向器间产生强烈的火花甚至环火。因此除了有较大电枢电阻、转动惯量较小的微型直流电动机外，一般的直流电动机是绝不允许直接起动的。

一般直流电动机允许的最大电流为2IN，由起动电流公式可知，直流电动机的起动方法有： （一）降压起动：由降压人为机械特性可见，开始时把 电压降到令Ist<2IN，Tst>TL，电机开始起动，随着转速上 升逐步升高电压，最后电压升到UN，进入固有机械特性， 起动完毕。要注意避免升压过快产生过大的冲击电流，如图。 （二）电枢回路串电阻起动：由电枢回路串电阻的人为 机械特性可见，开始时所串电阻令Ist<2IN，Tst>TL，电机 开始起动，随着转速上升逐级撤除电阻，最后全部外串电 阻撤除，进入固有机械特性，起动完毕。要注意避免撤除 电阻的瞬间产生过大的冲击电流，如图。

上述起动过程均可采用自动控制系统，则起动性能更好。 二．他励直流电动机的反转

由转矩公式：T＝CT?Ia可知，改变磁通Φ或电枢电流Ia的方向都可使T反向，从而实现电动机的反转。故他励直流电动机反转的方法有： 1． 电枢反向：励磁接线不变 2． 磁场反向：电枢接线不变

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