机床数控技术及应用复习资料
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1.现代数控机床（即CNC机床）一般由程序载体、输入装置、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体及其辅助控制装置组成。 2.数控机床的分类
（1）按运动控制方式分类：
点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床 （2）按伺服系统类型分类：
开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床
区别标志：有无位置检测装置，没有为开环控制，有则为闭环控制；半闭环也带有检测装置，检测转角。
3.数控加工程序编制方法：自动编程、手工编程
4.数控编程指令采用有EIA和ISO标准，我国采用的是ISO标准。 5.切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给量三个要素。
主轴转速（S=1000Vc /πD,Vc 表示切削速度，D（mm）表示工件或刀具的直径） 切削深度由工艺系统的刚度决定。
6.刀具补偿的作用：把零件轮廓转换成刀具中心点的轨迹。 7.CNC实施插补前必须完成的两件工作：1刀具补偿；2进给速度处理。 CNC装置控制刀具中心点。
8.旋转变压器是根据互感原理工作的。由定子和转子组成，分为有刷和无刷两种。 9.伺服系统常见驱动元件：步进电机、直流电机、交流电机和直线电机。 10.步进电机用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的机械角位移。 11直线电机是直接产生直线运动的电磁装置，电磁力矩直接作用于工作台。 12用直线逼近曲线的方法：等间距法、等步长法和等误差法。 计算节点的方法：等间距法、等步长法、等误差法。
13在编程时，X方向可以按半径值或直径值编程。按增量坐标编程时，以径向实际位移量的2倍值表示。
14对刀的实质：使“刀位点”与“对刀点”重合。 15常见的三种机床布局形式：平床身布局、斜床身布局和立式床身布局。
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16数控机床进给运动分为直线运动和圆周运动两大类。 17数控机床与传动机床相比优点是：滚珠丝杠螺母副
18实现直线进给运动的三种形式：过丝杠螺母副、过齿轮齿条副、直接采用直线电机驱动
19坐标偏差原则：逼近给定轨迹朝偏差缩小的方向进行 20机床回零目的：消除坐标漂移积累的误差
21螺纹加工方法：直进式（螺距＜3mm）、斜进式（螺距＞3mm） 22切削分配方式：常量式、递减式
原则：后一刀的切削深度不能超过前一刀切削深度 23刀具半径补偿原则：内轮廓增大，外轮廓减小。 24切削内轮廓角时，过渡圆弧的半径应大于刀具半径。
25在加工中心上，刀具的交换方式通常可以分为斜无机械手换刀和带机械手换刀。
26数控机床的圆周运动包括：分度运动和连续圆周进给运动。 27回转工作台的型式：分度工作台和数控回转工作台。
28.CK6132数控车床系统的三大主功能：加工主功能、参数主功能、操作主功能 29.CK6132数控车床系统的操作面板由：地址功能键盘区域、数字键盘区域、手动键盘区域三个区域组成。
30.机床零点是一个固定点；工作零点可用程序指令来设置和改变；机床参考点一般为机床各坐标轴的正极限位置。
部分指令介绍
一．准备功能G代码
（常用的有G00-G99）,按功能分为模态代码和非模态代码。 模态代码一旦被指定，功能一直保持，非模态代码只在本程序段中生效。
表一 常用准备功能G代码
代码 G00 G01 G02 状态 模态 模态 模态 功能 点定位 直线插补 顺时针方向圆弧插补 代码 G17 G18 G19 状态 模态 模态 模态 功能 XY平面选择 ZX平面选择 YZ平面选择
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G03 G04 G40 G86 模态 非模态 模态 模态 逆时针方向圆弧插补 暂停 刀具补偿/刀具偏置注销 G90 G91 G92 模态 模态 非模态 绝对尺寸 增量尺寸 预置寄存 指令格式：G86 ▲X Z K I R N L 注意：
1.G90、G91不能同时在同一个程序段中出现，对坐标X、Y、Z起作用； 2.G92指令仅用于工件坐标系的设定，只对原点起作用。
3.对于数控车床，默认在ZX（G18）平面加工，数控铣床默认XY（G17）平面内加工。
4.G86指令格式中：▲X 表示X向直径变化，▲X =0时是直螺纹。 Z表示螺纹降速段终点Z坐标，绝对或相对均可；K表示螺距； I表示螺纹每次切削后，在X方向上的退刀量，外螺纹为正值，内螺纹为负值。 R表示螺纹实际牙型高度，正值；N表示螺纹头数（1--5），L表示螺纹循环加工次数。
加工螺纹前，必须先进行精加工；加工整圆只能用圆心坐标编程。
二．圆弧插补的顺逆判断
判断步骤： 1.找出要判断的圆弧所在的平面 2.用右手笛卡尔规则找出垂直圆弧所在平面的坐标轴 3.用右手握住垂直圆弧的坐标轴，大拇指指向该坐标轴的负方向 4.四指弯曲的方向为顺圆G02，相反为G03
以XY平面为例：
1. 圆心坐标编程：用I、J、K指定圆心位置。
G17 G02
X~ Y~ I~ J~ F~ G17 G03
2. 半径R编程：用圆弧半径R指定圆心位置。
G17 G02
X~ Y~ R~ F~ G18 G03
注意：（1）采用绝对坐标编程时，X、Y、Z的值为圆弧插补的终点坐标值；
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数控机床复习资料-第三版汇总
