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5-1 在图示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，并以箭头表示。
5-2．在图示的轮系中，已知各轮齿数为zl＝15，z2＝25，z2′=15，z3=30，z3′=15，
z4=30，z4′＝2（右旋）,z5=60,z5′=20，（m=4mm）若nl＝ 500r／min，试问：
1） 指出该轮系为何种轮系； 2） 求传动比i15 ；
3） 齿条6线速度的大小和方向？（10分）
解：1） 此轮系为定轴轮系
2） i15?题 5-1图
z2z3z4z525?30?30?60??200z1z2'z3'z4'15?15?15?2
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3）n5'?n5?n1500??2.5r/min i15200 v6??d5'n5'60?1000???4?20?2.560?1000?0.0104m/s
方向如图所示向右
05-4 在图示行星减速装置中，已知z1?z2?17， z3?51。当手柄转过90时，转
盘H转过多少度？
解：由中心轮1和3、行星轮2、行星架H以及机架组成行星轮系，转化轮系的传动比为：
Hi13?zzn1?nH51??23????3
n3?nHz1z217n1?nH??3
0?nHnH?n190??22.50 44题 5-4图
方向相同
5-5 在图示的手动葫芦中，S为手动链轮，H为起重链轮。已知z1?12，z2?28，
z2??14，z3?54，求传动比iSH。
解：由中心轮1和3、行星轮2-2’、行星架H行星轮系，故
zzn1Hn1?nH28?541zzi?H????1?23??23????9
n3?nHz1z2'z1z2'12?14n3H13?n3?0，ns?n1
?isH?
nsn?1?10 nHnH题 5-5图
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5-8 在图示圆锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1?20，z2?30，
z2??50，z3?80，n1?50r/min，求nH的大小和方向。
解：由中心轮1和3、行星轮2-2'、行星架H以及机架组成差动轮系，转化轮系的传动比为：
iH13zzn?nH30?8012?1??23????， n3?nHz1z2'20?505n1 =50r/min，n3 =0
题 5-8图
将n1、n3代入转化轮系的传动比计算公式得：nH=14.7r/min， 由于n1为正，行星架
5-9 在图示差动轮系中，已知各轮的齿数z1?30，z2?25，z2??20，z3?75，轮齿1的转速为200r/min（箭头向上），齿轮3的转速为50r/min（箭头向下），求行星架转速nH 的大小和方向。
解：由中心轮1和3、行星轮2-2’、行星架H组成了差动轮系，故：
nH与n1同向
iH13n1Hn1?nH1zz?H????1?23 （4分）
n3?nHz1z2'n3假设n1转向为正，则：
n1=200r/min，n3= －50r/min （2分） 代入上式得：
200?nH25?7525???? （1分）
?50?nH30?208解之得：nH=10.6r/min （2分） 由于nH为正值，故nH的转动方向与n1相同，即箭头向上。
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5-10 已知z1?17，z2?20，z3?85，z4?18，z5?24，z6?21，z7?63，求： （1）当n1?10001r/min，n4?10000r/min时，np?? （2）当n1?n4时，np??
（3）当n1?10000r/min，n4?10001r/min时，np?? 解： 由轮1、2、3组成定轴轮系，故：
i13?n1z2z3z385????5 (1) n3z1z2z117由中心轮4和7、行星轮5-6、行星架H(轮3)组成了周转轮系，故：
iH47H3n?n3n4n424?631zz?H?H?4???1?57????4np?n3z4z618?21n7np其中n7?npn3?nH (2)
联立 （1）（2）式：
（1）当n1?10001r/min，n4?10000r/min时，np?（2）当n1?n4时，np?0
1r/min 4（3）当n1?10000r/min，n4?10001r/min时，np??1r/min 45-10（旧版） 求图示轮系的传动比i14，已知z1?z2??25，z2?z3?20，zH?100，
z4?20。
解：由中心轮1和3、行星轮2-2’、行星架H(轮H)组成了行星轮系，故：
n1Hn1?nH2zzi?H????1?23
n3?nHz1z2'n3H13?n3?0，?i1H?zzn1?1?23 nHz1z2'精彩文档
题 5-10
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由轮H、4组成定轴轮系，故：
iH4?nHz??4 n4zH故：i14??z2z3??z4?n1???i1H?iH4??1???????? n4zz'z12??H??9?20?20??20???1????? ???125?25?25??100?
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机械的设计课后习地训练题目--轮系
