运动控制系统课程设计
运动控制系统课程设计
学号： 姓名： 日期：
I
2016/6/30
运动控制系统课程设计
M法、T法、M/T法测速单片机程序设计
摘 要
数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小等优点，被广泛应用于调速高，调速范围大的调速系统和伺服系统。本设计的数字转速测量是以单片机AT89C52为控制芯片， 利用单片机三个定时器的特点，可以使用按键输入来调整M法、T法测速法中Z、TC等参数以及测速方法的选择，以此来增强本设计的适应性，运用转速测量M法、T法、M/T法， 通过对光电编码盘输出的脉冲信号测量，获得电动机转速测量，有精度高，范围宽等特点。测量结果将会显示在LCD1602液晶显示屏上。
关键词：数字测速，单片机，LCD1602，转速，测速法
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运动控制系统课程设计
目 录
第1章 绪论 ...................................................................................... 5
1.1 数字测速方法的原理与应用 ................................................ 5
1.1.1 M法测速 ..................................................................... 5 1.1.2 T法测速 ...................................................................... 6 1.1.3 M/T法测速 .................................................................. 6
第2章 系统总体设计 ....................................................................... 8 第3章 硬件设计 ............................................................................... 9
3.1 硬件选型 ............................................................................... 9
3.1.1 CPU主控模块的选型 ................................................... 9 3.1.2显示器的选型 ............................................................ 10 3.2 硬件电路设计 ..................................................................... 10
3.2.1时钟电路的设计 ........................................................ 10 3.2.2显示电路 .................................................................... 10 3.2.3速度检测电路 ............................................................ 11 3.2.4按键输入电路 ............................................................ 11 3.2.5复位电路 .................................................................... 12
第4章 软件设计 ............................................................................. 13
4.1 系统流程 ............................................................................. 13
4.1.1 主程序流程设计 ....................................................... 13 4.1.2 M法测速程序设计 .................................................... 14 4.1.3 T法测速程序设计 ..................................................... 15 4.1.4 M/T法测速程序设计 ................................................ 15
第5章 仿真结果 ............................................................................. 17
5.1 测速功能仿真测试 ............................................................. 17
5.1.1 建立仿真文件 ........................................................... 17 5.1.2 测速功能测试 ........................................................... 18 5.2 仿真结果分析 ..................................................................... 19 结 论 .............................................................................................. 20
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洛阳理工学院运动控制系统课程设计MT法测速讲解
