前 言
实验的基本要求
电机与拖动实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验，现按实验过程提出下列基本要求。
一、 实验前的准备
实验前应复习教科书有关章节，认真阅读实验指导书，明确实验目的、要求、内容、步骤，并复习有关理论知识，在实验前要熟悉有关线路和实验步骤。
进入实验室后，不要急于连接线路，应先熟悉所用的组件的工作原理，使用方法及其额定植，合理选用仪表及其量程。
二、实验的进行
１、建立小组，分工合作。
做实验时应以小组为单位，实验过程中的接线、检查线路、调节负载、记录数据等工作明确到没一个人，以保证实验的顺利进行。 ２、连接实验电路
接线前硬合理安排所用组件的位置，通常以便利与操作和观测读数为原则。在接线中，要注意先接串联主回路，后接并联支炉。在做电气控制技术实验时，先接主电路后接控制电路；先控制接点，最后控制线圈等。 ３、观察和记录
观察实验中各种现象或记录实验说据是整个实验过程中最主要的步骤，必须认真对待。
进行特性实验时，应注意仪表极性及量程。检测数据时在特性曲线弯曲部分应多选几个点，而在线性部分则可少取几个点。
进行电气控制技术实验时，应有目的地操作主令电区，观察电器的动作情况，进一步理解电路的工作原理。
:注意：运用万用表检查线路鼓掌时，一般在断电情况下。采用阻挡检测故障点；需要在通电情况下检测故障点时，应用电压档测量（注意电压性质和量程） ４、实验结束工作
实验结束应先断开电源，认真检查实验结果，确认无遗漏或其它问题后，经指导老师检查同意后，方可拆除线路，清理实验设备、导线、工具并报告指导老师后方可离开实验室。
三、实验报告及要求
实验报告是实验工作的全面总结，要用简明的形式将实验结果完整和真实地表达出来。报告要求简明扼要，字迹工整，分析合理。图表整齐清楚，曲线线路图用铅笔和绘图仪器绘制，不应徒手描画。报告包括以下内容：
１）实验名称、专业、班级、姓名、同组者姓名、实验日期、交报告日期、温室。 ２）列出实验中所用组件的编号及名称，电机铭牌数据等。 ３）列出实验项目并画出实验连线图。
４）根据实验原始记录，整理而成的数据表格、曲线及计算数据等。 ５）根据上述曲线及计算数据，分析实验结果是否与理论符合。 ６）回答实验指导书所提出的问题。
四、实验安全操作规程
为了确保人身与设备安全，做实验时严格遵守以下规程； １）实验时，人体不可接触带电部分。
２）接线或拆线必须在切断电源的情况下进行。
３）连接电路完后，应全面检查，确认无误时，请指导老师检查后，方可通电。实验
中如发现问题，应立即切断电源，经查清楚并妥善处理后，方可继续实验。
４）起动电机时应注意仪表的量程及转速表的方向。 ５）总电源或电源控制屏的总开关应由指导老师来控制，其他人只有在指导老师允许后才能操作，不得自行合闸。
第一部分 直流部分
实验一 直流电机的认识实验
一、实验目的
1、 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2、 认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3、 熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机转向与调速
的方法。
二、预习要点
1、 直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？不串接会产生什么
严重后果？ 2、 直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁
回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？ 3、 直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验内容
1、了解DT02电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、直流电机、电阻箱、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。 2、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、注意事项
1、直流他励电动机起动时，先接通励磁电源，使励磁电流最大；同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大，然后方可接通电枢电源，缓慢调节电压，使电动机正常起动，起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。
2、直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时必须将电枢串接的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻R f1调回到最小值。给下次起动作好准备。
3、测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。
4、若要测量电动机的转矩T2，必须将校正过的直流电机MG（在此作测功机使用）的励磁电流调整到校正值：100mA，以便从校正曲线中查出电动机MZ的输出转矩。
五、选用组件
1、机组Ⅱ——直流电动机-发电机组 2、DT13直流电压、电流表 3、转矩显示——扭矩传感器 4、光电数字式转速仪 5、电阻箱。
六、实验说明及操作步骤
1、 由实验指导人员介绍XSDZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，
讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。 2、 直流仪表、转速表和变阻器的选择
直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。
（1）电压量程的选择
如测量电动机两端为220V的直流电压，选用直流电压表为450V电压表。
（2）电机额定转速为1500r/min。 （3）电阻箱的连接
将电阻箱串联接入电枢回路。
3、直流他励电动机的起动准备
按图2—1接线。图中直流他励电动机M用机组Ⅱ中的直流电动机，其额定功率PN=1.5kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=8.7A，额定转速nN=1500r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A。直流电流表选用DT13。R.1选用500Ω阻值作为直流他励电动机的起动电阻。接好线后，检查M及G之间是否用联轴器直接连接好。请指导老师检查接线是否正确。 4、他励直流电动机起动步骤
（1）检查按图2—1的接线是否正确，电表的极性、量程选择是否对，电动机励磁回路接线是否牢靠。然后，将电动机电枢串联起动电阻R1调到阻值最大位置，作好起动准备。
励磁电源220V+励磁绕组If2A2A1IfRf2Rf1TGMGA41FV2MSR12RA3I图2-1V1+并励绕组-电枢电源图2—1 直流他励电动机接线图
（2）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励磁电源开关，调节励磁电压到220V，然后按下电枢电源的“开”按钮，调节电枢电压，，使M起动。
（3）M起动后，调节控制屏上的电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动机端电压为220V。减小起动电阻R1阻值，直至短接。 （4）调节他励电动机的转速
改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R1，用光电数字式转速仪，观察转速变化情况。
（5）改变电动机的转向
将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，
然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。再断电情况下，将电枢或励磁绕组的两端之一接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向。 七、思考题
1、画出直流他励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起动时，起动电阻R1和磁场调节电阻Rf1应调到什么位置？为什么？ 2、在电动机轻载及额定负载时，增大电枢回路的调节电阻，电机的转速如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又如何变化？
3、他励直流电动机起动时未加励磁，会出现什么后果？如在运行中励磁回路突然断线，又会出现什么后果？
4、如何改变他励电动机的转向？如何改变并励电动机的转向？ 5、直流他励电动机空载运行时，转速为什么达不到理想空载转速？
实验二 直流发电机的并励条件实验
一、 实验目的
1、 掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定 该被试电机的有关性能。
2、 通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。
二、预习要点
1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。
2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？
3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？ 4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？
三、实验内容
并励发电机实验
（1）观察自励过程。
（2）测外特性 保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（I）。
四、实验注意事项
1、直流电动机MG起动时，要注意须将R1调到最大，Rf1调到最小，先接通励磁电源，观察到励磁电流If1为最大后，接通电枢电源，MG起动运转。起动完毕，应将R1调到最小。
2、做外特性时，当电流超过0.4A时，R2中串联的电阻调至零，以免电流过大引起变阻器损坏。
五、选用组件 1、DJ63 2、DJ64 3、DT13 4、DT32
5、DT22、DT24可调电阻器
六、实验方法
励磁电源220V+-If1励磁绕组A1Rf1并励绕组GV2IfA3Rf2TGMGR1A2A4XXs+V1220V-R2图2—3 直流并励发电机接线图
电枢电源
并励发电机实验
（1）观察自励过程
1）按实验2—1中死注意事项2使电动机MG停机，在断电的条件下将发电机G的励磁方式从他励改为并励，接线如图2—3所示。Rf2选用DT22的900Ω电阻四只相串联并调至最大阻值，打开开关S。
2）按实验2—1中四注意事项1起动电动机，调节电动机的转速，使发电机的转速n=nN，用直流电压表量发电机是否有剩磁电压，若无剩磁电压，可将并励绕组改接成他励方式进行充磁。
3）合上开关S逐次减小Rf2，观察发电机电枢两端的电压，若电压逐次上升，说明满足自励条件。如果不能自励建压，将励磁回路的两个端头对调联接即可。
4）对应着一定的励磁电阻，逐步降低发电机转速，使发电机电压随之下降，直至电压不能建立，此时的转速即为临界转速。 （2）测外特性
1）调节负载电阻R2到最大，合负载开关S。
2）调节电动机的磁场调节电阻Rf1、发电机的磁场调节电阻Rf2和负载电阻R2，使发电机的转速、输出电压和电流三者均达额定值，即n=nN，U=UN，IL=IN。
3）保持此时Rf2的值和n=nN不变，逐次减小负载，直至IL=0，从额定到空载运行范围内每次测取发电机的电压U和电流IL。
4）共取6—7组数据（包括空载时的电压U0）记录于表2—4中。 表2—4 n=nN= r/min Rf2=常值 U（V） IL（A）
七、思考题
电机拖动实验指导书
