平层调整
在保证井道位置成功自学习、以及擦板位置调整到位后,如果平层精度还不是很好,可以通过以下2个参数进行再度调整:
?“VaneBias (10) mm”,一般对于上下行两个方向每层都有高出或低于 平层的情况,可以调整这个参数加以校准。
? “Vane Hysteres mm”,一般对于当单个方向有超出平层的情况,可 以调整这个参数加以校准。调整规则一般为超出的数值除以2,即为这 个参数的值。
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常见故障处理_502 Vel Tracking
502 Vel Tracking
? 主机相序错误,更改“Motor Phase 0/1”
? 编码器问题或编码器连接有问题,检查编码器及相关接线 ? 惯量设置不合适,参照指导一般把该参数设置到1.5~5之间
? “Start Gain Ot PU”设置不合理,由于ACD2 MRL标配了绳头的称重, 一般该参数设置为1
? “Track Error mm/s”,可以适当增大该参数
? 抱闸没有打开,检查抱闸电路,包括抱闸电路元器件是否有问题,如SW、 BY
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常见故障处理_ 529 & 530
529 No enc fdbck
? 编码器类型设置错误,更改编码器类型“Encoder Type 0/1”? 编码器脉冲设置错误,更改编码器脉冲“Encoder PPR”
530 No enc tmout
? 检查编码器及编码器接线
? 检查“Start Gain Ot PU”设置是否合理 ? 检查惯量设置是否合理
? 检查抱闸电路,察看是否有元器件损坏或接线错误
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常见故障处理_ 606 & 705
606 Mtr Tmp Over
? 主机热敏线没有可靠连接至变频器 ? 变频器GDCB板损坏
705 E2 Invalid
? 变频器中有参数没有设置,这种情况多发生在软件升级后,多出了一些空 白参数,此时只要找出这些参数并正确设置一下就可以了。
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常见故障处理_ 520 & 400 & 401
520 Rllbck Start
? 增大惯量“ Inertia kg-m2” ? 增大预转矩“Pretorque Trim %”
400&401 Brake SAS
? 抱闸开关设置不正确,检查参数“Brk Switch 0 – 4” ? 抱闸开关接线有错误
? 抱闸没有打开,检查抱闸回路
? 参数“Brk Pick Time ms”、“Brk Setl Time ms”太小,适当增大
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