旗开得胜 DLFA-5DPR-B型五自由度气动机械手实训系统
技术文件
一、产品概述
该系统能够真实模拟工业气动机器人的工作状态，可以完成工业流水线中机器人的抓取传送工序。该系统由工作部分、控制部分和上位机界面组成。工作部分含有多种工业传感器，能够真实模拟自动流水线的工件抓取、传送的工序。控制部分采用三种控制方式（PLC控制、单片机控制、上位机控制），完成整个系统的控制运行。
该系统自动运行采用单片机控制，通过启动接口面板上的控制按钮，控制机械手运行。
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旗开得胜 旋转转换开关SA1，即可改变控制方式，单片机控制/PLC控制/PC控制。
该系统带有上位机监控，可在上位机上直接监控机器人运行过程。 控制面板上留有PLC控制输入输出接口及上位机通讯接口。 设备整体由铝合金实训平台、机器人本体两部分构成。 二、主要技术参数
1、设备工作电压：AC220V
2、温度：-10℃～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3、整机容量：≤200VA
4、尺寸：760×580×1366（高度可调整10mm）（mm） 三、设备主要组成及特点
1、设备整体由铝合金实训平台、机器人本体两部分构成。 2、设备含有安全保护门，打开保护门，所有动作均停止。 3、该系统配置了气动系统、传感器、工件槽系统等实训部件。
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4、系统的执行机构由电磁阀-气缸构成的气压驱动系统实现整个系统的自动运行。 5、该系统可支持三种控制方式（PLC控制、单片机控制、计算机控制），完成整个系统的控制运行。只用旋转切换开关SA1，即可切换控制方式，为MCU（即单片机控制）/PLC控制/PC控制。在旋转开关SA1在“MCU”位置时，系统采用单片机控制。系统可自动执行单片机已有程序，控制机器人模型动作过程。在单片机控制模式下，可完成示教功能，让使用者了解自动机器人的动作过程及工作原理。对其PLC或上位机编程有指导性作用。在自动机器人模型的内部有单片机、芯片板以及端子转接板。如使用者需改变机器人运动过程，可对单片机重新进行编程导入，即可改变机器人运动过程。
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操作系统面板控制效果图
控制面板布局分布
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旗开得胜 旋转切换开关SA1在“PLC”位置时，系统切换控制方式为PLC控制。系统自动机器人模型的控制面板上配有K4插接线端子接口，可供PLC输入输出接口使用。操作者对PLC进行编程导入后，采用K4测试线进行PLC输入输出接口连接，配合控制面板上的按钮进行信号输入操作，实现自动机器人的运动过程。
旋转切换开关SA1在“PC”位置时，系统切换控制方式为PC控制，即为上位机控制。在这种控制方式下，所有按钮均无效。在上位机上，提供上位机软件。上位机软件页面上分区为实时监控区和编程操作区。上位机实时监控区对自动机器人模型进行监控，直接监控机器人运行过程，在页面上有机器人监控模型图。在上位机实时监控区有手动选择可手动控制机器人监控模型图动作。在上位机编程操作区，操作者对机器人模型运动过程进行编程，这里采用梯形图方式显示。以各种机器人模型上的到位及限位信号控制机器人运动过程。在左侧可列出输入、输出量方便操作者查看及更改。
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DLFA-5DPR-B气动机械手实训系统
