特别提醒：本稿件是作者的总结！本稿件未经本人同意禁止转发和转载，造成的所有后果由使用者自负！
本文主要介绍CANoe中常用的模块，建议稍微有一些CANoe经验的同事参考。模块如下：
? IG
? Automation，
通过以上模块，可以基本解决平时遇到的网络问题。
目录
目录............................................................................................................................... II 总体介绍................................................................................................................. 1 CAN IG模块 .......................................................................................................... 1 IG模块 ................................................................................................................... 3 Automation ............................................................................................................. 3
总体介绍
IG 模块主要用于模拟发送报文，其优势是可以同时并行发送多条周期或者事件性报文，报文之间没有逻辑关系（这不包含使用周期或者按键等操作实现的简单逻辑）；
Automation模块可以发送信号或者设置系统（环境）变量等等，其优势在于可以形成一个执行序列，类似于函数一样从前到后执行，因此Automation的优势是可以逻辑执行。对于一些简单的逻辑，完全可以使用Automation来代替CAPL。另外，Automation可以调用系统变量，这极大的增加了它的使用灵活性。
Reply Block是一个神奇的模块，它的原理是将录制的trace在其它CAN real或者simulation总线上进行回放。请注意可在real模式下，将录制的trace百分百还原发送（包括报文的前后时间间隔等）。这样通过Reply Block+过滤，你就可以拥有一个实车测试环境。这个模块如灵活应用，便可解决很多意想不到的问题。
接下来将一一介绍。
CAN IG模块
IG模块是本文介绍的一个最基本的模块。运用相对来说更基础一些。它的用途主要是在总线中模拟发送单个或者多个报文。和周立功CAN卡中发送报文比较相似。
1) 插入IG模块：单击总线->insert CAN Intercative Generaor
2)双击模块，如下图。包括三个选项，分别表示从数据库加载报文，手动设置要发送的CANFD报文，手动设置要发送的CAN报文。
1
A. Add Frame from database
? 前提是CANoe工程中已经加载.dbc文件，选择对应frame即可。
? 加载Frame如图所示，triger可以设置是手动发送还是周期发送。手
动发送可以设置按键发送。（一般设置为大写字母要稳定些）。
? 下方signals：可以根据信号设置要发送的报文 下方Raw data:可以直接设置十六进制的报文
加载后显示的值即为DBC中定义的初始值，可以根据需要修改。
B. ADD CAN Frame
相对于从数据库加载，需要设置CAN ID（使用者需要知道报文的ID）等信
2
息。设置类似
IG模块
与CAN Intercative Generaor类似，另外可以模拟LIN报文等。
Automation
Automation相对于IG模块要灵活的多，相对于IG的主要区别是，它可以设计一个逻辑执行流程，比如设置前后操作直接的时间间隔，设置信号检测条件，IF语句等。应用：比如发送含有流控帧的报文（诊断），对控制器执行一系列操作（比如渐变的设置发动机的冷却水温度），和Panel交互实现逻辑复杂的控制（比如代替重复的手动button操作）。甚至可以这样认为，如果Automation使用足够熟练，一些小的逻辑完全可以替代CAPL实现（一些函数调用当另说）。因此Automation可以高效的完成很多小功能。
1.选择simulation->Automation
2.右键-> New
3
CANoe常用模块-IG, Automation
