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根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。因此在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台2的重量。则液压缸各阶段中的负载如表1所示（
表1 液压缸各阶段中的负载
?m?0.91）
工 况 启 动 加 速 快 上 减 速 慢 上 制 动 反向加速 快 下 制 动
计算公式 总负载F/N 6033.94 6072.02 6016.97 5971.71 6016.97 6007.18 84.25 16.97 缸推力F/N 6630.70 6672.55 6612.05 F?Ffs?FL F?FL?Ffd?Fa1 F?Ffd?FL F?FL?Ffd?Fa2 6562.32 6612.05 6601.30 92.58 18.65 F?FL?Ffd F?FL?Ffd?Fa3 F?Ffd?Fa4 F?Ffd F?Ffd?Fa5 -50.31 -55.29 2.3．负载图和速度图的绘制
按照前面的负载分析结果及已知的速度要求、行程限制等，绘制出负载图及速度图如图2所示。
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三、设计方案拟定
3.1．液压系统图的拟定
液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面的问题：
(1) 供油方式 从工况图分析可知，该系统在快上和快下时所需的流量较小，因此从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的供油
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方式显然是不适合的，宜选用双联式定量叶片泵作为油源。
(2) 调速回路 由工况可知可知，该系统在慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速回路。
(3) 速度换接回路 由于快上和满上之间速度需要换接，但对换接到位置要求不高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。
(4) 平衡及锁紧 为防止在上端停留时重物下落和在停留期间保持重物的位置，特在液压缸的下腔(无杆腔)进油路上设置了液控单向阀；另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了一单向背压阀。
（5）本液压系统的换向采用三位四通Y型中位机能的电磁换向阀，下图 为拟定的液压系统原理图。
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课程设计_设计一台上料机液压系统
