基于PLC的自动扶梯控制系统设计（本科毕业优秀论文） - 图文

由天下分享时间：2024/10/25 7:17:44 加入收藏我要投稿点赞

南京工业大学本科生毕业设计（论文）

电流对电网的影响，待启动完毕后再接成三角形，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行状态。这一线路的设计思想是按时间原则控制起动过程。

星三角启动的优点是星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好、结构简单、价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。所以客观存在只适用于无载或者轻载起动的场合。换句话说，由于起动转矩小，星三角起动的优点还是很显著的，因为基于这个起动原理的星三角起动器，同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因此节约了电力消耗。

星三角启动控制电路有其基本要求： ① 不得存在全电压启动的可能。

② 星形与三角形接法接触器之间必须有互锁以防短路现象的发生 ③ 对可能长期处于轻载的电动机，控制电路应考虑电动机能长期在星形接法下工作的可能。

定时器延时自动切换的星三角启动控制电路如图5-2所示。按下上行按钮Q0.2或下行按钮Q0.3，电动机M定子三相绕组接成星形，即Q0.0为1,同时定时器T39开始计时，5s后T39为1，Q0.0为0，Q0.1为1电动机M接成三角形接法运行。

第五章 PLC控制程序设计

图5-2 星—三角启动

5.3.2 自动扶梯的上下行切换

本次毕业设计的研究对象为某三层商场的四台自动扶梯。正常客流量的情况下，扶梯的运行方向应是保持不变的，但为了保护电机，以期达到最大使用年限及应对突发情况下客流量的突然变化，自动扶梯应具有双向运行的功能。自动扶梯上下行是由其三相驱动电机的转动方向决定的。而三相电机的转动方向则与三相电源的相序有关，三相电源进线中的任意两相对调电机的转动方向将会发生改变。因此可借助接触器改变定子绕组相序来实现自动扶梯上下行的切换。

利用接触器改变定子绕组相序来实现自动扶梯上下行的切换工作，其软件编程。

若当出现误操作，即同时按下正反方向启动按钮I0.1和I0.2时，若采用如图5-3所示电路及编程方式，将不会造成短路故障。因为在此正反向间有一种联锁关系。将其中一个接触器的常闭触电串入另一个接触器线圈线路中，则任一接触器线圈先带电后，即使按下相反方向的按钮，另一接触器也无法得电。这种联锁通常称为互锁，即两者存在相互制约的关系。工程上通常还使用带有机械互锁的可逆接触器，进一步保证两者不能同时通电，提高可靠性。

南京工业大学本科生毕业设计（论文）

图5-3自动扶梯上下行切换

5.3.3自动扶梯检修点动运行

自动扶梯在故障检修结束后，为确保投入后能够正常运行，应先进行点动检修，此时就需要点动控制。图5-4所示能够实现点动控制的线路。如图4-3所示当需要点动控制时，按下I0.3时，电动机正转，自动扶梯上行，松下按钮，扶梯停止运转。同理，按下I0.4时，点动机反转，扶梯下行，松下按钮，扶梯停止运转。

图5-4点动控制

第五章 PLC控制程序设计

5.3.4自动润滑系统控制

图5-5自动扶梯自动润滑装置控制

自动扶梯正常工作时，需要定期对其进行润滑。本设计中要求电机正常运行48小时后自动润换装置启动，对相关设备进行一分钟的润滑处理。也就是控制对象对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。

图5-5所示是采用定时器按时间顺序启动的程序。按总体方案要求，扶梯状态正常时每48小时需要润滑一次，以Q0.4来判断扶梯状态是否正常，利用定时器T40,T41和计数器C1来实现按顺序工作的联锁要求。 5.3.5故障显示模块

为使自动扶梯正常安全的运行，自动扶梯必须有一定的电气安全保护装置。除以上介绍中的联锁装置，还应该有相应的安全检测回路。其安全检测回路中包括润滑油液位开关、梳齿板开关、扶手带入口开关、梯级塌陷开关、裙板开关、及两侧扶手带断带开关。这些都正常，安全回路才能显示正常，扶梯才能进入正常运行状态。

为达到检修方便的目的，采用故障显示电路。实现出现故障时，八段显示码能够及时显示相应故障的代码，时维修人员快速了解故障的基本信息，实施相关维修。