清华考研辅导班-2020清华大学822控制工程基础考研真题经验参考书

清华考研辅导班-2020清华大学822控制工程基础考研真题经验参考

书

清华大学822控制工程基础专业考试科目，2020年初试考试时间为12月22日下午14:00-17:00进行笔试，清华大学自主命题，考试时间3小时。 一、适用院系及专业

清华大学013精密仪器系085400电子信息专业学位 清华大学599深圳国际研究生院085400电子信息专业学位 二、考研参考书目

清华大学822控制工程基础2020年没有官方指定的考研参考书目，盛世清北根据资料搜索及学员备考需要，推荐使用如下参考书目： 《控制工程基础》 盛世清北建议： 参考书的阅读方法

目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。

体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。

问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 三、重难点知识梳理

清华大学822控制工程基础2019年暂未提供考试大纲，但盛世清北的课程中总结了复习的大体方向，考试重难点知识梳理内容如下：

1．控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数，方框图的建立与简化，能熟练建立实际机电系统的传递函数；梅森公式求闭环传递函数，复杂框图求系统传递函数。

2．掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法，掌握根据性能指标的要求确定典型二阶系统参数的方法（超调量、峰值时间的计算），熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法，掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施. 3．熟悉典型环节的频率特性，掌握频率特性和对数频率特性的绘制，掌握劳斯稳定性判断及稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中的应用，掌握最小相位系统开环对数频率特性

清华大学

董景新

与系统稳定误差、稳定性和时域响应指标间的关系，图分析。

4．掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法，掌握用频率法设计串联迟后－超前校正的方法，掌握用期望频率特性设计串联校正的方法，掌握用频率法设计反馈校正的方法。

熟练掌握线性定常系统状态空间表达式的建立和变换方法，熟练掌握状态转移矩阵地求法及状态转移矩阵的性质，熟练掌握状态方程的求解，掌握用李亚普诺夫稳定理论分析系统稳定性的方法，正确理解能控性和能观性的概念，熟练掌握判断系统能控性与能观性的方法，熟练掌握状态反馈及状态观测器的设计方法。 四、考研历年真题

清华大学822控制工程基础2013年考研回忆版

1.有质量弹簧阻尼系统和运算放大器构成较复杂系统，求传递函数 2.求有两个输入的系统的稳态误差 3.两简单系统阶跃响应，简单

4.两二阶系统系统超调量哪个大？调整时间？简单

5.某3阶系统画幅频特性图、乃奎斯特图、求幅值、相角裕度等 6.给开环传递函数用劳斯判据判定闭环稳定性

7.设计PID校正 要求开环相角裕度大于75度 剪切频率大于25rad/s 最难题 8.连续系统用双线性变换离散化，求系统差分方程

9.已知一个系统阶跃响应图 问系统缺点，开环频率特性，如何改进 盛世清北建议：

认真分析历年试题，做好总结，对于考生明确复习方向，确定复习范围和重点，做好应试准备都具有十分重要的作用。分析试题主要应当了解以下几个方面：命题的风格（如难易程度，是注重基础知识、应用能力还是发挥能力，是否存在偏、难、怪现象等）、题型、题量、考试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等。考生可以根据这些特点，有针对性地复习和准备，并进行一些有针对性的练习，这样既可以检查自己的复习效果，发现自己的不足之处，以待改进；又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。 五、全年复习规划

（1）零基础复习阶段（2月－4月上旬)

复习关键：细致、全面、整理框架，不要求记忆，重在理解，阅读3遍以上。

（2）基础复习阶段（4月中旬－8月底)

复习关键：明确出题特点。重点知识点逐个记忆，不留死角，注意循环记忆，叠加强化记忆效果。

（3）强化提高阶段（9月－11月）

复习关键：建立对参考书宏观整体概念、框架意识、驾驭能力。总结专题串起参考书。 （4）冲刺阶段（12月－次年1月）

复习关键：模拟考试，在卷面、答题思路、答题时间控制上发现问题，查漏补缺，全面提升。 六、考研经验

随着时间的推移，2020年考研已经结束了半个月时间，很多的同学已经预估了分数，在紧张的准备着复试了。对于2021的备考同学们，目前正值年关，想要全新全意的复习，似乎并不是很容易。但盛世清北不得不提醒，既然决定了2021要考研，还是要合理利用时间，做好复习规划，按照计划复习才是最佳选择。 一、合理规划寒假时间

考研是个积累的过程，一日不看可能没什么感觉，但连续几日不读书，再继续一定会生疏，所以一定要保证过年前的复习时间。

而寒假又是个集中“进补”的好时段，如果没有规划，也只能任大好假期付诸东流，事倍功半。盛世清北建议大家：寒假考研复习中要调整好心态，制定好合理的作战计划，从生理和心理两个方面做好准备，为考研复习打下坚实的基础。同时，根据自己的寒假时长，预留出过年玩耍、走亲访友的特定时间，剩余时间，做好课程表，待寒假来临，就可以按照计划走下去。

寒假阶段对待考研复习要做到：\不要多，每天进步一点点\。 二、择校择专业

择校择专业基本上已经上升为众多考研党最为棘手的问题。前期做出选择很难!后期要为自己的选择负责，承担一切风险，更难!只有选定了合理的考研目标，后面的一切努力才有意义。

盛世清北建议：

1、选择专业时要重点考虑未来的职业发展道路，选择院校则要重点考虑院校的竞争难度。决定意向专业之后，我们的选择面就会变小很多。

2、如果你读研的目的就是想要一个研究生文凭或者找到更好的工作，那尽量选择考专硕，