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实用型自行车停车位装置设计
作者：方国春
来源：《山东工业技术》2019年第12期
摘 要：现在城市提倡低碳出行，迫使自行车的数量急剧增加，针对城市各道路自行车停靠杂乱无章且占用较大的空间问题，设计了一新型自行车停靠装置，大大解决了以上问题。 关键词：自行车；停车装置；机械结构；电控；SOlidWorks DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.12.134 1 引言
本文设计的实用型自行车停车装置旨在解决占地问题，停取问题以及长久使用问题等。综合了当今出现的状况和其他停车装置所不能解决的问题，从而设计出能解决以上问题的这种实用型装置，并用SolidWorks绘制出其模型，本文将从机械和电控两方面，系统的介绍其功能和实现方法。
2 实用型停车装置机械结构
如图所示：此新型自行车停靠装置，其机械结构由下到上为：下层旋转电机、下层载车架、滑轨及滑动、绕线控制系统及最顶层的尼龙遮雨棚等结构构成。 3 实用型停车装置电子模块设计
近年来以嵌入式系统为核心的控制系统得到大力推广与发展，尤其是在工业中因其低价、稳定，接口类型丰富等特点得到广泛应用。控制系统用于控制上述3×5模块载车板的合理移动，以便于规划出一条通道方便车辆进出车库。 3.1 系统硬件设计
本装置控制系统选用由stm32f103作为主控芯片，由主控模块、电机驱动模块、人机交互模块、电磁铁模块、显示模块及传感器模块组成，用于控制3组电机和15组电磁铁的动作，除此以外，每个载车板模块中还配备了光电传感器，用于检测车位停车状态[3]。
（1）主控模块。平面横移式模块化自动停车系统采用stm32f103zet6作为主控芯片，该芯片共有144个引脚，112个双向I/O接口，完全满足该装置控制需求。主控模块主要控制3组电机带动齿条正反向移动载车板。电磁铁的吸合由继电器驱动，主控芯片通过人机交互模块中的按键控制电磁铁动作。主控模块能够记忆车辆存取指令，对任一车位停车情况均在主控模块中配置相应寄存器以便车位停车情况，车位停入车该模块flag置1，取车后置0。
实用型自行车停车位装置设计
