（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201780017026.9 （22）申请日 2017.02.18
（71）申请人 广州艾若博机器人科技有限公司
地址 510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房
（10）申请公布号 CN109313485A
（43）申请公布日 2019.02.05
（72）发明人 李北辰 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人
（57）摘要
本发明公开了一种基于手势识别的机器人
控制方法，包括：当通过测距传感器检测到在机器人的预设范围内存在物体时，则启动挥手手势识别操作；在启动挥手手势识别操作后，若测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间在预设值范围内，则记录为一次挥手操作；若测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间不在预设值范围内，或者测距传感器当前检测到在机器人的预设
范围内存在物体到测距传感器下一次检测到在机器人的预设范围内存在物体的时间间隔大于阈值时，停止挥手手势识别操作；在停止挥手手势识别操作时，根据记录的挥手操作次数和预设的映射表对机器人执行对应的操作。
法律状态
法律状态公告日
2019-02-05 2019-02-05 2019-02-05 2019-03-05 2019-03-05 2019-10-11
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人
