FANUC第四轴调试
This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
FANUC第四轴调试 控制器形式：FAUNC OIMD
参数设定步骤：
1．开第四轴参数：
1．1 =4 （总轴数控制）
开关机 轴画面会出现4轴的参数
2.设定伺服马达型式参数:
3.设定伺服初始化参数:
=4
#1设0
#0=1
#1=0
NC→OFF→ON
NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数#1也自动设为
1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series
PARAMETER MANUAL)
4．依次设定下表所列之参数
参数 参数说明 设定值 12#7 0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴 0 1005#7 解除轴控制 0 1006#1,#0 0,0:第四轴为直线轴 0,1 0,1:第四轴为旋转轴 1006#5 0:正向原点复归 0 1:负向原点复归 1008#0 0:旋转轴的循环功能无效 1 1:旋转轴的循环功能有效 1008#1 0:按距目标较近的旋转方向 0 1:按指令值符号指定的方向 1008#2 0:每一转的移动量不取整 1 1:每一转的移动量取整 1010 CNC控制轴数 4 1020 第四轴名称(65为A,66为B) 66 1023 各轴伺服轴号码 4 1260 旋转轴每一转的移动量 360000 （0ID：设360.） 1420 各轴快速进给速度(F100%) 4000 1421 各轴快速进给F0速度 400 1422 所有轴最大切削 10000 1423 各轴手动慢速进给率 360 1424 各轴手动快速进给率 同参数1420 1425 各轴原点复归减速度 300 1430 各轴最大切削进给率 2000 1620 各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1) 150 1621 各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2) 50 1622 各轴切削慢速进给加/减数时间常数 60 1624 各轴手动慢速进给加/减数时间常数 60 1816 参数计数器容量及检出倍率设定值 10001 1820 各轴CMR指令倍率 2 1821 各轴的参考计数器容量 依齿数比不同而设 1825 各轴位置回路增益 3000 1826 各轴定位宽度 20 1827 各轴切削进给定位宽度 20 1828 各轴移动中位置偏差量极限值 3000 1829 各轴停止中位置偏差量极限值 500 2021 各轴负载惯量比 256 2022 各轴马达旋转方向（:-111,） -111 2023 各轴速度回授脉冲数 8192 2024 各轴位置回授脉冲数 12500 2084 各轴混合齿数比分子(N) 参考第四轴供应商资料 2085 各轴混合齿数比分子(M) 参考第四轴供应商资料 以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.
FANUC第四轴调试
