（Z轴负向） G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 分次，切削进给 切削进给 切削进给 － 切削进给 切削进给 分次，切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 － 暂停－主轴正转 主轴定向，让刀 － － 暂停 － 暂停－主轴反转 － 主轴停 主轴正转 暂停－主轴停 暂停 （Z轴正向） 快速定位进给 切削进给 快速定位进给 － 快速定位进给 快速定位进给 快速定位进给 切削进给 切削进给 快速定位进给 快速定位进给 手动 切削进给 高速深孔钻削 左螺纹攻丝 精镗循环 取消固定循环 普通钻削循环 钻削或粗镗削 深孔钻削循环 右螺纹攻丝 镗削循环 镗削循环 反镗削循环 镗削循环 镗削循环 57
对孔加工固定循环指令的执行有影响的指令主要有G90/G91及G98/G99指令。图8.2(a)及图8.2(b)示意了G90/G91对孔加工固定循环指令的影响。
G98/G99决定固定循环在孔加工完成后返回R点还是起始点，G98模态下，孔加工完成后Z轴返回起始点；在G99模态下则返回R点。
一般地，如果被加工的孔在一个平整的平面上，我们可以使用G99指令，因
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为G99模态下返回R点进行下一个孔的定位，而一般编程中R点非常靠近工件表面，这样可以缩短零件加工时间，但如果工件表面有高于被加工孔的凸台或筋时，使用G99时非常有可能使刀具和工件发生碰撞，这时，就应该 使用G98，使Z轴返回初始点后再进行下一个孔的定位，这样就比较安全。参见图8.3(a)、图8.3(b)。
G99（返回R点） G98（返回初始点） 图8.3(b) 下个孔定位 图8.3(a) 初始点 初始点 下个孔定位 R点 R点
在G73/G74/G76/G81~G89后面，给出孔加工参数，格式 如下： G××X___ Y___ Z___ R___ Q___ P___ F___ K___； 重复次数
孔的加工参数
被加工孔的位置参数 孔加工方法
下面的表8.2则说明了各地址指定的加工参数的含义。 孔加工方式 G 被加工孔位置参数X、Y 孔加工参数Z 孔加工参数R 孔加工参数Q 见表8.1 以增量值方式或绝对值方式指定被加工孔的位置，刀具向被加 工 孔运动的轨迹和速度与G00 的相同。 在绝对值方式下指定沿Z轴方向孔底的位置，增量值方式下指 定从R点到孔底的距离。 在绝对值方式下指定沿Z轴方向R点的位置，增量值方式下指定从初始点到R点的距离。 用于指定深孔钻循环G73和G83中的每次进刀量，精镗循
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环G76和反镗循环G87中的偏移量（无论G90或G91模态，总是增量值指令） 孔加工参数 P 孔加工参数F 用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间，单位为秒。 用于指定固定循环中的切削进给速率，在固定循环中，从初始点到R点及从R点到初始点的运动以快速进给的速度进行，从R点到Z点的运动以F指定的切削进给速度进行，而从Z点返回R点的运动则根据固定循环的不同可能以F指定的速率或快速进给 速率进行。 重复次数K 指定固定循环在当前定位点的重复次数，如果不指令K，NC认为K=1，如果指令K0，则固定循环在当前点不执行。 由G××指定的孔加工方式是模态的，如果不改变当前的孔加工方式模 态或取消固
定循环的话，孔加工模态会一直保持下去。使用G80或01组的G指令（参见表1.1）可以取消固定循环。孔加工参数也是模态的，在被改变或固定循环被取消之前也会一直保持，即使孔加工模态被改变。我们可以在指令一个固定循环时或执行固定循环中的任何时候指定或改变任何一个孔加工参数。
重复次数K不是一个模态的值，它只在需要重复的时候给出。进给速率F则是一个模态的值，即使固定循环取消后它仍然会保持。
如果正在执行固定循环的过程中NC系统被复位，则孔加工模态、孔加工参数及重复次数K均被取消。
下面的例子可以让大家更好地理解以上所讲的内容： 序号 程序内容 1 S____ M03； 2 注 释 给出转速，并指令主轴正向旋转。 参数，使用G81给定的孔加工方式进行加工，并重复K次，在固定循环执行的开始，Z、R、F是必要的孔加工参数。 3 Y__； X轴不动，Y轴快速定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数及孔加工方式保持2中的模态值。2中的K值在此不起作用。 4 5 G82X__P__K__； G80X__Y__； 孔加工方式被改变，孔加工参数Z、R、F保持模 态值，给定孔加工参数P的值，并指定重复K次。 固定循环被取消，除F以外的所有孔加工参数被取消。G81X__Y__Z__R__F__K__； 快速定位到X、Y指定点，以Z、R、F给定的孔加工 6 G85X__Y__Z__R__P__； 57
由于执行5时固定循环已被取消，所以必要的孔加工参数除F之外必须重新给定，即使这些参数和原值相比没有变化。 7 8 9 X__Z__； G89X__Y__； G01X__Y__； X轴定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数Z在此程序段中被改变。 定位到XY指令点进行孔加工，孔加工方式被改变为G98。R、P由6指定，Z由7指定。 固定循环模态被取消，除F外所有的孔加工参数都被取消。 当加工在同一条 直线上的等分孔时，可以在G91 模态下使用K参 数，K 的最大取
值为9999。
G91 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ K5；
以上程序段中，X、Y给定了第一个被加工孔和当前刀具所在点的距离，各被加工孔的位置如下图所示：
当前刀具 所在位置 最后一个被加工孔的位置 第一个被加工孔的位置 下面我们将依次图示并讲解每个固定循环的执行过程。
8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）
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在高速深孔钻削循环中，从R点到Z点的进给是分段完成的，每段切削进给完成后Z轴向上抬起一段距离，然后再进行下一段的切削进给，Z轴每次向上抬起的距离为d，由531＃参数给定，每次进给的深度由孔加工参数Q给定。该固定循环主要用于径深比小的孔（如Φ5，深70）的加工，每段切削进给完毕后Z轴抬起的动作起到了断屑的作用。
8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）
在使用左螺纹攻丝循环时，循环开始以前必须给M04指令使主轴反转，并且使F与S的比值等于螺距。另外，在G74或G84循环进行中，进给倍率开关和进给保持开关的作用将被忽略，即进给倍率被保持在100％，而且在一个固定循环执行完毕之前不能中途停止。
FANUC O加工中心编程说明书 - 图文
