好文档 - 专业文书写作范文服务资料分享网站

FANUC O加工中心编程说明书

天下 分享 时间: 加入收藏 我要投稿 点赞

57

8.用户宏B功能

辑软件包、固定循环程序。

57

使用子程序编程可以重复同样的操作,简化程序的书写工作,但是用户宏B提供了更丰富的编程功能,它允许使用变量、算术和逻辑操作及条件分支,使得用户可以自行编

8.1变量

8.1.1 变量概述

一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离,例:G100 X100.0。而利用用户宏,既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时,变量值既可以由程序改变,也可以用MDI面板改变。

#1=#2+100 G01 X#1 F300 变量书写规格: 能。

例:#1

也可以用表达式指定变量号,这时表达式要用方括号括起来。例:#[#1+#2—12] 变量值的范围:

当指定一个变量时,在#后指定变量号。个人计算机允许赋名给变量,宏没有此功

地方变量和公共变量可以有值0和在下述范围内的值:

-1047~-10—19;10—29~1047,如果计算结果无效,发出111号报警。

忽略小数点:

在程序中定义变量时,可以忽略小数点。例:当#1=123被定义时,变量#1的实际值为123.000。 未定义的变量:

当变量的值未定义时,这样的一个变量被看作“空”变量,变量#0总是“空”变量,是一个只读变量。 变量的类型: 变量号 #0 #1~#33

变量类型 功能 “空” 这个变量总是空的,不能赋值。 源时,地方变量被初始化成“空”。宏调用时,自变量分配给地方变量。 地方变量 地方变量只能在宏中使用,以保持操作的结果,关闭电根据变量号将变量分为四类,见下表:

#100~#149(#199) 公共变量 公共变量可在不同的宏程序间共享。关闭电源时变量#500~#531(#999) 57

#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据。公共变量#150~#199和#532~#999可以选用,但是当这些变量被使用时,纸带长度减少了8.5米。 #1000~ 系统变量 系统变量用于读写各种NC数据项,如当前位置、刀具补偿值。 引用变量:

为了在程序中引用变量,指定一个字地址其后跟一个变量号。当用表达式指定一个变量时,须用方括号括起来。例:G01 X[#1+#2] F#3。引用的变量值根据地址的最小输入G00 X#1;CNC最小输入增量1/1000mm,增量自动进行四舍五入。例:其中#1值为12.3456,则实际命令为G00 X12.346。为了将引用的变量值的符号取反,在#号前加“—”号。 例:G00 X—#1;当引用一个未定义的变量时,忽略变量及引用变量的地址。例:#1=0 ,#2=“空”, 则G00 X#1 Y#2;的执行结果是G00 X0; 显示变量值:

1)按键

MENU

OFFSET 显示刀具补偿页面

2)按软键[MACRO]显示宏变量页面

3)按NO.键后,输入一个变量号,然后按INPUT键,将光标移到输入的变量号的位置。

☆当变量值空白时,变量为空。

☆********表示溢出(即变量的绝对值大于99999999或小于0.0000001)。

注意:

程序号、顺序号、任选段跳跃号不能使用变量。例:变量不能用于下列方法

O#1; /#2G00 X100.0; N#3 Y200.0;

8.1.2系统变量

系统变量能用来读写内部NC数据,如刀具补偿值和当前位置数据。然而,注意:有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序,系统变量是必须的。 刀具补偿值:

使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。可用的变量数取决于能使用的补偿对数,当补偿对数不大于200时,可以用变量#2001~#2400。

用于刀具补偿内存A的系统变量 补偿号 系统变量

1 : 200 #10001(#2001) : #10200(#2200) 用于刀具补偿内存B的系统变量 补偿号 1 : 200 宏报警:

用于宏报警的系统变量: 变量号 #3000

功能 当#3000中有0~99间的某一值时,NC停止并显示报警信息。报警信息不超过26个字符, 例:#3000=1(TOOL NOT FOUND); 报警屏幕显示“3001 TOOL NOT FOUND。”

时间信息:

时间信息可以读写。

#3001 #3002 用于时间信息的系统变量: 变量号 功能 这个变量是一个以1毫秒为增量一直记数的记时器,上电或达到65535毫秒时复值为0。 这个变量是一个以1小时为增量、当循环启动灯亮时记数的记时器,电源关闭后记时器值依然保持,达到1145324.612小时时复值为0。 #3011 #3012

自动操作控制:

自动操作的控制状态可以改变。

#3003 0 1

自动操作控制的系统变量#3003 单段 使能 无效 辅助功能的完成 要等待 要等待 这个变量用于读当前年/月/日数据,该数据以十进制数显示。例:March 28,1993表示成19930328。 这个变量用于读当前时/分/秒数据,该数据以十进制数显示。例:下午3点34分56秒表示成153456。 几何补偿 #11001(#2201) : #11200(#2400) 磨损补偿 #10001(#2001) : #10200(#2200) 57

2 3 使能 无效 不要等待 不要等待 57

☆上电时该变量值为0。

☆当不能执行单段停止时,单段停止操作不能执行,即使单段开关有效。 ☆当没有指定是否等待辅助功能(M、S、T)完成时,在辅助功能完成之前,程序执行到下一段,定位完成信号DEN不发出。

自动操作控制的系统变量#3004

#3004 0 1 2 3 4 5 6 7

☆上电时该变量值为0。 ☆当不能执行进给保持时:

进给保持按钮按下并保持时,机床以单段停止方式停止,但单段方式若因变量#3003而无效时,不执行单段停止操作。

进给保持按钮按下又释放时,进给保持灯亮,但机床不停止;程序继续进行,机床停在最先含有进给保持使能的段。

☆当进给倍率无效时,倍率定在100%,忽略机床操作面板上的倍率开关。 ☆当精确停止无效时不执行精确停止检查(定位检查),即使是包含有不执行切削的段。

进给保持 使能 无效 使能 无效 使能 无效 使能 无效 进给倍率 使能 使能 无效 无效 使能 使能 无效 无效 精确停止 使能 使能 使能 使能 无效 无效 无效 无效

6jw339b9nu86wqu5qtyx
领取福利

微信扫码领取福利

微信扫码分享