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2.3求周期信号x?t??0.5cos10t?0.2cos100t?45的装置后所得到的稳态响应。
解: 利用叠加原理及频率保持性解题
x?t??0.5sin10t?90 A???????,通过传递函数为H?s??10.05s?1????0.2sin?100t?45?
?11?????2?11??0.00?5?2 ,??????arctg?0.005??
?1?10,A??1??1,???1??2.86?
x?t1??0.5?1?sin10t?90?2.86???? ,
?
?
?2?100 ,A??2??0.89 ,???2???26.57?
y?t2??0.2?0.89?sin100t?26.57?45??? ?y?t??0.5sin10t?87.14????(?0.178)sin?100t?18.43?
1的一阶装置后,试求其包括瞬态过程2s?12.7将信号cos?t输入一个传递函数为H?s??在内的输出y?t?的表达式。
解: x?t??cos??t??sin?t?90 H?s?????
11,A????,???arctg????
2?s?11?????11?????11?????22 y?t??sin??t?90??arctg????? cos??t?arctg???
=
2.11某力传感器可以作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比
??0.14,问使用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时,其振幅比A???和相角差
????各为多少?若该装置的阻尼比可改为??0.7,问A???和????又将作何种变化?
解: 作频率为400Hz的正弦力测试时 A????1????1???????n????2?????4?2?????n?2
????2;..
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?12??400?2?2?400????4??0.14????1??800800????????2
?1.31
???2??????n?? ??????arctg 2???1???????n??400?2?0.14????800?
??arctg2?400?1????800? ??10.6? 当阻尼比改为??0.7时 A????12??400?2?2?400????4??0.7????1??800800????????2?0.97
?400?2?0.7???800????43?
??????arctg2?400?1????800? 即阻尼比变化时,二阶振荡系统的输出副值变小,同时相位角也变化剧烈,相位差变大。
四、问答题(每小题5分,共25分)
1.电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?
2.下图是一种传感器的工作原理图,试问这是何种形式的传感器?用图中符号简述其工作原理。
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3.选用传感器时要考虑哪些问题?
4.什么叫调制?什么叫解调?在测量中为何要将信号先调制然后又解调?
5.光电转换元件有哪些优点?由于这些优点使它在工业技术中得到了广泛的应用。 五、计算题(每题10分,共20分)
1.用一阶量仪作100Hz正弦信号的测量,如要限制振幅误差在5%以内,则该量仪的时间常数?应设计成多大?
2.某光线示波器的振动子输入i(t)为单位阶跃,输出?(t)如下图所示的衰减振动,试根据图中数据确定该振动子的固有频率?n及阻尼比?。
六、综合题(共10分)
一精密高速机床,传动部分由电机、齿轮、滚动轴承等组成,因操作不当产生了振动现象。现要求:
(1)组成一个测量该振动加速度的测试系统(以框图形式表述) (2)简述传感器的选用原则, (3)简述框图各组成部分的作用,
(4)简述信号分析时,欲得到信号频谱所采用数字信号处理的具体步骤。
七、任选题(共5分。以下共有3小题,考生任选一题解答,多做则以前一题计分。) 1.采用数字信号处理方法对测试信号进行分析前,必须对所获取的模拟信号进行哪些预处理工作?
2.一磁电式速度传感器的幅频和相频特性如下图所示,其中?0为该传感器的固有角频率,
?为被测角频率,其阻尼比?为0.7,为了尽量减小测量时的幅值和相位误差,(1)该
传感器应工作在什么条件下?(2)f0=10Hz时,其工作最低频率(f)范围应为多少?
3.测量主轴回转误差运动,需使用位移传感器。试根据回转误差运动测量的特定情况(例如:精确度高、量程范围小、不允许与测量零件接触、主轴表面材质不一定均匀等),逐一分析电感式、电容式、电阻式、光栅式、磁栅式的性能,确定它们适用与否。
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答案
问答题(每小题5分,共25分)
1.电阻丝应变片利用导体形变引起电阻变化,半导体应变片利用半导体电阻率变化引起电阻变化。
2.本题图所示为差动变压器式传感器的工作原理图。
测杆P在中间位置时,W?W1之间的互感与W?W2之间的互感相等,感应电势e1?e2,e0?0,
测杆上移后,W?W1的互感增大,W?W2互感减小,e1?e2,e0?0反之e?0。 3.选用传感器要考虑 (1)灵敏度 (2)响应特性 (3)线性范围 (4)稳定性 (5)精确度 (6)测量方法
4.把缓慢变化的信号变为频率适当的交流信号称为信号调制;把调制过的交流信号还原到原来的信号称为解调。调制的目的是为了便于信号的处理和放大。
5.光电转换元件的优点是:灵敏度高、体积小、重量轻、性能稳定、价格便宜。 一、计算题(每小题10分,共20分)
1,②幅频特性H(?)?1/1?(??)2,
1?j??③欲误差小于5%,H(?)应大于0.95,已知??2?f?200?
1. 一阶量仪的频率响应函数①H(j?)?④故: 1/1?(200??)2应大于0.95,⑤解得:??0.000523 2.①由图可见衰减振动的周期为6.28ms=6.28?10?3s
1000,相应?d?2?fd?1000r/s
6.28MM2②阻尼比?与振幅衰减的关系为ln1?2??/1??,图中注明ln1?2?
M2M21?0.707 ③故有?/1??2?1,解得??2 即衰减振动的频率fd?④衰减振动?d与无阻尼振动?n的关系为?d??n1??2 ⑤代入?值,得?n?二、综合题(共10分)
(1) 被测对象 压电加速度计 电荷放大器 数字信号处理 显示记录 2?d?1410r/s
(2)测量对象为高速、精密机床的振动,其频率较高、振幅不太大,宜采用压电加速
计。
(3)被测对象产生的振动,其加速度被压电加速度计转换为电信号(电荷),然后被电荷放大器转换为被放大了的电压信号,经过信号的预处理及A/D转换和运算处理后得到处理数据,再经显示记录即可得到测量处理结果。 (4)①信号预处理
②采样和量化(A/D转换)
③确定分析信号的长度T和数据点数N ④选窗函数(加窗)
⑤进行FFT运算,从而得到信号频谱
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三、任选题(每题5分)
1.(1)如果处理前为调制信号首先要进行解调,如果不是调制信号则不需解调。 (2)抗混叠泸波。
(3)消除直流分量(当测试信号中不应有直流分量时)。 (4)电压幅值处理,使幅值适应于A/D转换器的动态范围 2.(1)应工作在????0的条件下。
(2)f?(7?8)f0,即f?70?80Hz。此时幅值误差很小,相位差接近180?,成
为一个反相器。
3.针对回转误差运动测量的特定情况:
(a)测量精度高(b)量程范围小(c)非接触测量(d)材质不均等。逐一分析对照各传感器性能;
(1)电感式:a、b、c均可满足,d不满足;
(2)电容式:采用极距变化型a、b、c、d各点均能满足; (3)电阻式:除d以外a b c均不满足; (4)光栅式:b c不满足;
(5)磁栅式:除d以外a b c均不满足;
经上述分析可知,仅极距变化型电容式传感器适用。
(2)简述参数式传感器和发电式传感器的区别,并各举出相应的例子。
参数式传感器:从外部供给能量并有被测量控制外部供给能量的变化 例如:电阻应变片
发电式传感器:直接由被测对象输入能量使其工作 例如:热电偶温度计、压电式加速度计
(6)说明二阶测量装置的阻尼比的值多采用0.6~0.7的原因。
时域分析:二阶系统对阶跃信号的响应,当ξ=0.6-0.8之间,系统以较短时间进入稳态误差+(2%~5%)范围
频域分析:从实现不失真测试的条件出发,当ξ=0.6-0.8之间,可以获得较为合适的综合特性。计算分析表明,当ξ=0.7时,在0-0.058ωn的频率范围内,幅频特性的变化不超过5%,同时相频特性接近与直线,因而所产生的相位失真也很小
(11 )测量仪表的主要性能指标有哪些?请简要说明其含义。 量程:仪表能测量的最大输入量与最小输入量之间的范围
精度(精确度):测量某物理量时,测量值与真值的复合程度。
灵敏度:仪表在做静态测量时,输入端的信号增量Δy与输入端信号增量ΔX
之比
分辨率:仪表能够检测出被测量最小变化的能力。
稳定性:在规定的工作条件下和规定的时间内,仪表性能的稳定程度,它用观
测时间内的误差来表示
重复性:在同一测量条件下,对同一数值的被测量惊醒重复测量时,测量结果
的一致程度。
温度误差:当环境温度偏离仪表的定标温度(20摄氏度)时,其输出值的变化 零点漂移:仪表工作的环境温度偏离20摄氏度时,零位的温度误差随温度变化
而变化的变化率
动态误差:在对随时间变化而变化的物理量进行测量时,仪表在动态下的读数
和它在同一瞬间系相应量值的静态读数之间的差值。
频响特性
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