机械原理课程设计说明书
设计题目 班 级
姓 名 指导教师
轧机升降台设计 机械08-1班 内蒙古科技大学 2010年7月1日
试设计由电机驱动的轧机升降台
给定的参数： 电机转速n=256r/min，升降台台面长度L=7.2m，升降台最
高位置时的斜度为1：10，摆动次数为20次/min，行程速比系数K=1。
设计内容及要求：1）拟定机械传动系统方案； 2）绘制机构运动示意图； 3）确定运动尺寸；
4）绘制一个运动循环内升降台面的角速度和角加速度线图。
一、确定减速机构
1、由题目知：电机转速n=256r/min，摆动次数为20次/min，所以需要一个减速器，应选择一个齿轮减速器。
已知：单级圆柱齿轮传动速比：i?8 二级圆柱齿轮传动速比：i=8~40
三级圆柱齿轮传动速比：i=40~200
题中 i总?n电n?25630?8.53 曲
因此选用二级圆柱齿轮传动速比
2、减速器图为：
3、分配传动比：
i12?(1.0~1.3)i34i总?8.53? 得：
i12?2.85i34?3
4、选择齿数：
由于标准齿轮的不根切齿数为17 ，所以：
取：z1?20 所以 z2?z1?i12?20?2.85?57 z3?20 所以 z4?z3?i34?20?3?60 5、校核i总：
，? i总z2?z457?60??8.55
z1?z320?20，i总?i总8.55?8.53相对误差为 ??0.2%
i总8.55误差小于5%，因此符合
二、机构设计
因为升降台实现的是摆动，而电动机通过减速器后提供的动力为转动，因此所用机构必须实现周转到摇摆，以下是能够实现这一要求的四个不同的方案：
方案一：偏心轮机构
杆件1、2的长度：7200
杆件3的尺寸：y=1000，x=900
偏心轮4的半径：r=500 偏心径：e=350 (单位: mm)
设计图
仿真图
升降台的角速度曲线图
角加速度曲线图
升降台仰角随时间变化的曲线图
机械原理课程设计-轧机升降台(内蒙古科技大学)
