盘形凸轮，经过计算取基圆半径 R=50mm在左图中小圆即
为基圆，按照滚子的位移从1位置开始，根据右图，每隔30°即 选取1个点按照角度和位移得出1-12个位置，用曲线连接各个位置 点，从而得到如左图的所求凸轮。其中左图中滚子处为安装的开始位 置，即为运动循环图槽轮的起始位置 0度处。B为凸轮的基圆中心， 也为此凸轮的转动中心，齿轮轴安装于其中。杆长
100mm.
3.2压盖密圭寸机构和贴商标的设计
压盖密封机构和贴商标的设计，如下图所示:
0° 30° 60° 90 120 ° 150 ° 180 ° 210 ° 240 270 ° 300 ° 330 360
由于压盖密封机构要往返运动，而且要有加压密封时间，选用的 凸轮需选择几何封闭凸轮。根据计算选择了基圆半径
R=50mm即图
中左图的小圆。每隔30°取点位置，据角度和滚子位移选取了 1-12 个位置点，1-5间为与基圆的圆弧重合，按顺序连接
5-12间各点，
再整体向外偏移50mm,从而得到所求凸轮如上图所示。图中的机架 位置即为凸轮的转动中心。图中滚子处为安装的起始位置点，滚轮直 径为 10mm 经过计算杆长 B=150mm,C=40mm,D=40mm
3.3带传动和齿轮传动比的计算
上图中各字母指代如下：
A和K:带传动 B:蜗轮蜗杆 C E:几何封闭凸轮 D:盘型凸轮 F:传动锥齿轮 G:传动直齿轮 H:滑块
根据选定的驱动电机的转速n=1000r/min和生产率为12瓶/分钟，它 的机械传动系统的总速比为：
1=1000/12=83.3
以下压力角和模数均取标准值 a=20 ° m = 3mm
第一级皮带减速：电动机的皮带轮的半径为 R,取R=20mm,R60mm则 有
I二n/n i二R/R
1=3 n i二n *R/Ri=1000*20 - 60=333.3 r/mi n
第二级齿轮减速：得到 ni=nT =333.3 r/min
取ZT =15 z 2=60
l=n「/n 2=Z2/Z I
n2=m *zi /Z 2=333.3 x 15 — 60=83.3r/min
又由 n2=rr =83.3r/min
且 n3=n3，二e” 二n3，” 二即可得出
e””
二n” =12r/min
3
I=n2, /n 3 ?7 Z 2, =15 Z 3=60
因为六工位盘1/3 (120°)时间转动，2/3 (240°)时间间歇 所以 n4=n4' =36 r/min
l=n 4/n 3”” =3 取Z3”” =45 Z 4= Z 3”” / I =15
取Z3' =5 m=3 则查表得 d 1=45 Z 6=30
n6=n3' x Z3' — Z6, =2r/min=n 6'
综合以上计算可得定轴轮系传动14个齿轮设计如下表:
齿轮 模数 m (mm) 3 3 60 3 3 3 3 3 3 15 83.3 齿数Z 15 转 速 r/min 333.3 83.3 180 45 分度圆 d 45 Z1， Z2 Z Z3 Z Z3”” Z4 Z6 60 5 45 15 30 12 12 12 36 180 15 135 45 90 2
3.4 酱类食品灌装机机构及其传动装置的动作说明 各级传动都为齿轮或蜗
轮蜗杆传动，传动精度高，运动可靠，定 量灌装机构用直动滚子盘型凸轮机构带动， 使其完成定量灌装， 贴商 标、压盖机构用直动滚子推杆封闭式凸轮机构来完成其压盖和贴商 标。首先空瓶或空罐通过皮带送进六位工盘， 在贴商标工位上粘贴商 标再利用转盘间歇运动变换不同工位， 在灌装工位上往空瓶或空罐灌 入果酱之后在压盖工位上将盖压下。 这便完成了一个循环周期， 由于 要求每分钟制成成品 12 瓶，所以定量灌装机构、压盖密封机构、粘 贴商标机构转速同步。
4 主要参考书
[1]. 朱理主编.机械原理 .北京.高等教育出版社， 2010.4 [2]. 戴娟主编 . 机械原理课程设计指导书 . 北京 . 高等教育出版
社,2011.1
酱类食品灌装机机构课程设计说明书教学提纲
