优点：就其理想的运动特性来说，此机构完全能够实现直线往复 运动。如果连杆设计得当，此机构具有传递平稳运动精确的优点。
缺点：由于连杆机构的运动铰链较长，各运动副的运动误差可能 会引起机构较大的误差累积，特别当运动副削磨之后，运动副间隙难 以补偿，而且由于运动副尺寸过大，会导致机构体积增大。
2 ）几何封闭凸轮机构：
优点：只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线， 就可以是推杆得到各 项预期的运动规律，而且机构简单紧凑，机构可承重较大，运动平稳
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，不能较好的缩 短空程的时间，影响效率。
3）直动滚子盘型凸轮机构：
优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线， 就可以使推杆得到各 项预期运动规律，而且机构简单紧凑。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损。
C）贴商标、压盖机构
1）连杆、凸轮组合机构：
优点：传动精确，动力充足，安全可靠。 缺点：机构复杂，所占空间大，不利于设计制造
2）曲柄推杆机构：
优点：结构简单，制造容易，省材，压力小，承载能力较大，磨缺点：易产生惯性力，无间歇运动。
损小。
3）直动滚子推杆圭寸闭式凸轮机构：
优点：：结构简单，传动精确，可靠，可满足使用要求。 缺点：易磨损，制造教一般凸轮难。
因此，根据上述优缺点的比较作出下列矩阵
功能元 减速A 减速B 转盘间歇运动 机构C 1 带传动 带传动 凸轮式间歇机构 2 链传动 链传动 不完全齿轮 3 齿轮传动 齿轮传动 槽轮机构 4 蜗杆传动 蜗杆传动 棘轮机构 定量灌装机构D 曲柄滑块机构 几何封闭凸 轮机构 直动滚子盘 型凸轮机构 直动滚子推 杆封闭式凸 轮机构 贴商标、压盖机 构E 连杆、凸轮组合 机构 曲柄推杆机 构 由上表所列矩阵可知，可能的运动方案数目为 N=4*4*3*3*3=432种
从此方案中剔除明显不合理的，在进行综合评价：是否满足运 动要求；是否
满足承载要求；运动精度；制造工艺；安全性；是否满 足动力源、生产条件等限制。
根据题目要求功能元减速 A、减速B为非连续单像运转，工作 环境良好，
有轻微振动；
转盘间歇运动机构C要求转盘的转位应准确平稳，整体结构紧 凑、性能可
靠、操作简单、外形美观、制造方便；
定量灌装机构D实现定量灌装；
压盖机构E为防止酱类食品变质，产品密封性要求好、在密封 后有一定的
保压时间；
根据上述优缺点的比较，我选出了方案为： A1+B3+C3+D3+E3
2.6酱类食品灌装机机构及其传动装置的机构简图
3执行机构的设计和传动比的计算
根据运动循环图所确定的运动规律对四个机构分别进行设计。此 外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后，
应能作适当的
调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节 （也可能是机构）。
3.1定量灌装机构的设计
定量灌装机构的设计，如下图所示：
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酱类食品灌装机机构课程设计说明书教学提纲
