6RA70 常用参数及通讯
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization
P051=0； P052=3；
恢复缺省值，操作后 P051=6 – 参数可改； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是 3）；
电枢回路额定直流电流百分比； 励磁回路额定直流电流百分比；
P076.001=50； 设置 P076.002=10； 设置
P078.001=380；设置 电枢回路供电电压； P078.002=380；设置
励磁回路供电电压；
P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；
P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102 由电机铭牌读出）
P083=2
选择 速度实际值 选择 编码器类型1 选择 编码器脉冲数 选择 编码器输出
由脉冲编码器提供；
是相位差90度的二脉冲通道编码器； 是1024； 15V信号电压；
P140=1
P141=1024
P142=1
P143=3000 P051=25 P051=26
设置 编码器最大运行速度3000转；
开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 开始 速度调节器的优化运行
Note：修改 P051 参数前，首先“分闸”，修改完 P051 参数后整流器转换到运行状态 o7.4 几 秒，然后进入状态 o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子 38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。端子 37 起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF→P051=25→ON→OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子 38 的高电平和端子 37 的上升沿才能起动电机。
(2) 6RA70 电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111 P433=240 将 电动电位计的输出 K240 连接主给定通道 P433
P673=10 将 端子 36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端 P673 P674=16 将 端子 39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端 P674 P460=1 P473=1 P468=80 P469=-80
设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效 设置 设置 设置
电动电位计的输出 K240 电动电位计的最大值 电动电位计的最小值
80% -80%
存储
调试时，将 P44.1 = 240，在 r43.1 中可以看到电动电位计的输出值。
Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。
如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。
(3) 点动、爬行及正反向控制
点动 参考功能图：G111,G129,G120 P435.1=10 点动 1 的控制端是端子 36； P435.2=16 点动 2 的控制端是端子 39；
P436.1=402 P402=5
点动值 1 是 5%； 设定固定值 5%； 点动值 2 是 10%； 设定另一个固定值 10%；
P436.2=403 P403=10
爬行 参考功能图：G111,G130,G120 P440.1=10 爬行 1 的控制端是端子 36； P440.2=16 爬行 2 的控制端是端子 39；
P441.1=402 P441.2=403
爬行值 1 是 5%； 爬行值 2 是 10%；
Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然
有效。
P671 = 0 P672 = 1 只能正转； 只能反转；
参考功能图：G135,G180 (4) 参数组 复制与切换 P55 =112 复制 FDS1 P676 = 16
到 FDS2
端子 39 为 1 时，FDS2
端子 39 为 0 时，FDS1；
在端子 39 为 1，即 FDS2 时， P143 = 1500 最大转速为 1500 P051 = 26 速度环优化
此时用端子 39 即可进行两组参数的切换，两个速度给定。 NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。
(5) S7-200 与 6RA70 通讯的 USS 协议
任务一：用 S7-200 向 6RA70 传送控制字 1 和速度给定；
第一步：在使用 MicroWin software 创建项目之前，首先安装 USS protocol； 第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）；
第三步：利用 PC/PPI 电缆连接 PC 与 S7-200 PORT1 端口，为编程使用； 第四步：用串口电缆将 S7-200 PORT0 端口与 6RA70 面板上的 RS232/RS485 接口相连；
第五步：使用 USS 协议的初始化模块 USS_INIT 初始化 S7-200 的 PORT0 端口，由于每次启 动时只需初始化一次，故使能位选 SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与 6RA70 中参数 P783 和 P786 设置的一致。二进制值 2#1000 表示要初始化 USS 地址为 3 的变频器，即从低 位开始，第 n 位为 1 表示地址为 n-1，此处第 4 位为 1 表示地址为 3。
为了运行变频器还需要在 6RA70 中设置以下参数：
参数 USS1(PMU:X300) P780=2 P787=0 P786=3 P783=6 P781=2 P782=127 P927=6 P785.1=1 P785.2=0 P644=2002 P661=2100 USS2(CUD1:X172) P790=2 P797=0 P796=3 P793=6 P791=2 P792=127 P927=42 P795.1=1 P795.2=0 P644=6002 P661=6100 USS3（CUD2:X162） P800=2 P807=0 P806=3 P803=6 P801=2 P802=127 P927=82 P805.1=1 P805.2=0 P644=9002 P661=9100 本实验采用 PMU 上的 USS 接口，因此采用第一组参数设定。
P927 = 6
指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1； 设置 设置 设置 设置 设置
设置 将 将
G-SST1 接口 为 USS 协议； G-SST1 过程数据（PZD）的数量 G-SST1 参数任务（PKW）的数目 G-SST1 接口波特率 总线终端负载 OFF 第一个接收字的位 10
为 9600；
（此时，连接线上的终端电阻要为 ON）；
不具有“由 PLC 控制”的功能
连接到控制字 1 的 Bit 3；
连接到主给定 P644； 为 2；
由电报长度决定；
P780 = 2 P781 = 2 P782 = 127 P783 = 6 P785.1 = 0
P785.2 = 0 P661 = 2100 P644 = 2002
接收到第一个字的第一位 B2100 接收到第二个字 K2002
6ra70常用参数及通讯设置
