期末考试-复习重点
自动控制原理1
一、单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） .系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） .圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
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） .比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为
10 s(5s?2)，则它的开环增益为（ ）
.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)?5 s2?2s?5，则该系统是（ ） .临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 .提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1T时，则相频特性?G(j?)为（.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
.振荡次数越多 B.稳定裕量越大
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） .相位变化越小 D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统 （ ）
.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
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.10 B.20 C.30 D.40
.0 B.1 C.2 4 / 97
D.3
.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?110s?1，则它是一种（.反馈校正 B.相位超前校正 .相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ） .ess?lims?0E(s) B.ess?lims?0sE(s)
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）
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